作者:王晨,高波,段文洁,张少冲 单位:陕西鼓风机(集团)有限公司 出版:《工业仪表与自动化装置》2020年第04期 页数:5页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFGYZD2020040320 DOC编号:DOCGYZD2020040329 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《柔性并联六维力传感器力映射解析研究》PDF+DOC2017年第07期 李立建,马爱霞,姚建涛,徐音,赵永生 《基于有限元的六维力传感器刚度优化》PDF+DOC2020年第05期 王晨,高波,段文洁,杜咪 《Stewart结构六维力传感器各向同性的解析分析与优化设计》PDF+DOC2009年第12期 姚建涛,侯雨雷,毛海峡,赵永生 《新型机器人六维力传感器的测量电路》PDF+DOC2005年第03期 姜滦生 《并联结构力传感器力矩各向同性研究》PDF+DOC2004年第02期 张晓辉 《Stewart结构六维力传感器力各向同性研究》PDF+DOC2004年第07期 张晓辉,高峰,贺永生 《新型机器人手指六维力传感器系统设计》PDF+DOC2003年第09期 张晓辉,高峰 《六维力传感器静态标定系统软件设计》PDF+DOC2003年第12期 张晓辉 《大量程预紧式六维力传感器及静态标定研究》PDF+DOC2009年第06期 姚建涛,侯雨雷,牛建业,陈捷,赵永生 《双层预紧式六维力传感器及其静态标定》PDF+DOC2013年第03期 王志军,姚建涛,吴遥,叶冬,赵永生
  • 该文利用理论分析优化了一种Stewart型六维力传感器结构参数,并结合数值仿真研究了其力学特性。通过参数分析,优化了传感器5大结构参数,利用ABAQUS建立了传感器有限元分析模型并验证了模型的可靠性,为避免传感器工作时出现共振现象,通过模态分析,讨论了前六阶本征频率特性,计算并分析了多种工况下传感器的应力、应变及位移特点。研究表明,该传感器结构设计合理且力学性能较好。

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