《基于高尔夫球目标识别与收集的智能小车》PDF+DOC

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2. 《基于单片机的智能循迹小车》PDF+DOC 本文研究的是智能循迹小车。该设计利用STC89C52单片机控制小车的四个电机的转动方向与速度，采用检测黑线的方法来控制智能小车的行走轨迹，使用了两个红外对管来检测黑线，同时用超声波传感器检测小车周围的障碍物。最终实现小车的自动循迹与避障功能。...
3. 《Arduino创意设计:智能小车(三)》PDF+DOC 小读者们，你们好!“文明驾驶，礼让行人，保持车距，安全第一”，已成为现代文明城市中一道亮丽的风景线。可是，我们偶尔也会看到抢行斑马线、不注意行车距离、乱变道等不文明甚至危险的驾驶行为，导致人员伤亡和财产损失，令我们感到痛心。今天，我们来设计一款智能小车，在行进过程中发现前方有行人、车辆或障碍物时可自......
4. 《四麦克纳姆轮式小车控制系统的研究》PDF+DOC 针对常规智能小车避障缺陷以及移动灵活性不足，研究并设计了一种四麦克纳姆轮式小车控制系统。通过对麦克纳姆小车的运动模型分析，解算其底盘运动控制方程；采用模糊控制算法对超声波和红外传感器采集的环境信息进行模糊化处理；根据经验规则推理并解模糊输出各轮速度以实现避障。小车避障试验表明，该系统实现了Andro......
5. 《基于多传感器信息融合的智能小车避障》PDF+DOC 针对智能小车在不确定坏境下自主避障的情况，采用超声波传感器和红外传感器相结合来感知外界环境信息，将传感器采集到的各种数据利用T-S模糊神经网络进行融合.通过实验仿真表明：此方法能够使智能小车对障碍物灵活避障。...
6. 《基于多传感器的智能小车避障系统设计》PDF+DOC 针对智能小车存在的避障缺陷，设计了一种超声波单点避障与红外双路交叉避障相结合的全方位避障系统，系统以Arduino为主控单元，以Linux为开发平台，通过多传感器数据的采集融合、经由计算机算法控制，可实现全方位自动避障.系统硬件采用多模块协调配合，可使系统具有较高的自适应能力.实验结果表明，设计的全......
7. 《循迹避障灭火功能智能小车设计》PDF+DOC 设计一种具有循迹、避障、灭火功能的智能小车，及一套嵌入式控制系统来实现相关功能。系统以STM32F407为核心器件，在Keil5平台进行嵌入式编程，通过对7路红外对管、5路超声波传感器的AD数据进行分析处理，实现小车自主循迹行驶和智能避障功能。通过智能车安装的红外传感器感知火源信息，利用算法判断火源......
8. 《基于MSP430的智能车主动安全系统设计》PDF+DOC MSP430作为TI公司主推的一款16位的单片机，广泛应用于工业实时控制、仪器仪表、通讯设备、家用电器等各个领域。汽车主动安全模块是国内外各大汽车制造公司近期研究的热点之一。本设计采用以MSP430作为控制核心，结合超声波、红外传感器及蓝牙技术设计了一种智能车主动安全装置，通过在智能车上测试，可以实......
9. 《多传感器机器人避障系统设计》PDF+DOC 本文以PIC单片机系列中PIC18F4520为控制核心，提出了如何通过光电开关简单、快速、实用地完成避障任务，如何通过超声波传感器实现机器人的环绕运行和如何通过Pixy视觉传感器来实现机器人基本的定位问题三个方面来展开研究。最终通过多种传感器来达到避障、环绕和定位的目的。...
10. 《基于Arduino的智能避障机器人设计》PDF+DOC 如今，伴随着现代化计算机技术的不断普及，机器人进入各行业，使人们的生活方式更加便捷。机器人要实现避障以及引导功能，必须具有感知功能，红外传感器能为机器人提供视觉感知的功能。文章以Arduino单片机为控制核心，设计了一款智能避障机器人，合理利用超声波传感器检测相应的障碍物，通过单片机的程序控制直行或......