作者：马帅,徐丽明,袁全春,牛丛,王烁烁,袁训腾 单位：中国农业工程学会 出版：《农业工程学报》2020年第07期 页数：10页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFNYGU2020070010 DOC编号：DOCNYGU2020070019 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 针对目前葡萄藤防寒土清土机自动化程度低、清土不彻底和易伤藤等问题，该研究基于多体动力学软件RecurDyn和离散元软件EDEM耦合仿真的方法，面向中国北方砂壤土地区葡萄园内的葡萄藤防寒土清除，提出采用柔性刷子与橡胶组合的清土作业部件，并设计了一种自动避障式葡萄藤防寒土清土机，主要由机架、避障摆动机构、避障信号采集机构、控制器、清土部件、挡土板、传动部件和限深轮等部分组成，在机具前进作业过程中，通过触杆感知自动避开水泥柱，并将葡萄藤上覆盖的防寒土清除干净。采用耦合仿真试验，模拟整机避障清土的作业过程，以机具前进速度、避障油缸速度、清土部件转速和触杆转动角度阈值为试验因素，以土壤清除率为试验指标，进行四因素二次回归正交旋转中心组合模拟试验，采用Design-Expert软件对试验数据进行回归显著性分析，确定了对试验结果影响显著的因素，以土壤清除率最大为优化目标，获得了机具的最佳作业参数组合：机具前进速度0.43 m/s、避障油缸速度60 mm/s、清土部件转速550 r/min、触杆转动角度阈值10&#176；，此时仿真优化的土壤清除率为54.65%。加工物理样机并进行.....。

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