作者：朱烨,徐皓,江涛,洪扬,张现广,徐宏治,邢精珠 单位：中国水产科学研究院;中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所 出版：《渔业现代化》2020年第04期 页数：8页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFHDXY2020040030 DOC编号：DOCHDXY2020040039 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 鱼类疫苗注射是鱼类防病的有效手段。目前草鱼(Ctenopharyngodon idellus)的疫苗注射完全依靠人工，针对人工注射效率低，且注射位置凭经验和手感，导致注射精准度差的问题，提出以机械自动化注射代替人工注射的方案。研制了一种自动化程度较高的草鱼疫苗注射机，采用物体形态学对草鱼特征进行分析，实现鱼头、鱼尾调头的功能；运用光栅测量传感器计算草鱼的长度；采用色度传感器实现对鱼腹、鱼鳍判别的功能；采用光电传感器分选不同通道，实现草鱼疫苗多通道注射；采用步进电机实现精准拨鱼，以及对不同体长鱼苗的打针部位自动调节；采用西门子PLC控制注射机的判别装置与动力执行单元相互协调动作，实现精准化注射。性能测试结果显示，皮带传输速度为2 m/s时，可将100～120 mm的鱼苗自动分选，连续快速注射，注射效率约为900条/h，对于不满足条件的鱼苗送回鱼池。试验的鱼苗在自动注射生理盐水后，暂养3周，存活率98.8%。研究表明，该注射系统可靠、高效，为国产鱼用疫苗注射的研究应用打下了基础。

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