《基于Arduino开发环境的智能小车编程教具设计》PDF+DOC

📙 相关资料

1. 《基于LabVIEW的自主巡航与遥控双功能智能小车研发》PDF+DOC 本文介绍了一种基于Lab VIEW的智能小车的设计，其可以实现自主巡航与遥控两种功能，并可以在两种功能间进行切换。利用超声波传感器和红外对管传感器，通过Arduino编程和Lab VIEW编程编写避障循迹算法，实现自主巡航功能。利用Wi Fi无线通信模块，通过与上位PC机的通信，实现对智能小车的远程......
2. 《轮式机器人运动控制的设计》PDF+DOC 轮式机器人，又名智能小车，最适合在那些人类无法工作的环境中工作，该技术可以应用于无人驾驶机动车、无人生产线、仓库、服务机器人、航空航天等领域。本设计首先详细介绍了轮式机器人硬件系统的设计。系统主控制核心采用了freescale 16位单片机MC9S12DG128B，该系统是CodeWarrior软件......
3. 《基于C51单片机的智能分拣水果小车设计》PDF+DOC 本文所述的智能小车是以AT89C52单片机为核心部件，用直流减速电机带动小车运动，通过红外反射传感器来控制小车的运动方向，从而实现寻迹功能，通过颜色传感器检测水果的成熟程度来确定是否拣起果子。...
4. 《基于Arduino单片机的全地形小车设计》PDF+DOC 为了实现全地形小车的越野和循迹功能，本次实验首先对小车的机械结构进行了设计，保证了全地形小车的越障功能，其次对小车的硬件电路进行了设计，再次对小车的程序进行了设计以实现其循迹功能。实验结果表明，本次设计的全地形小车，可适用于大多数地形，越障时拥有良好的稳定性与可靠性，同时可顺利发挥其循迹的功能。实验......
5. 《基于Arduino的智能迷你小车设计》PDF+DOC 引言：本文设计将传统智能循迹小车系统和开源电子设计Arduino结合设计智能循迹小车系统，并通过PID算法实现智能调节。论文介绍了设计的思路和一些用到的基本的原理及系统的硬件、软件设计知识。1Arduino简介Arduino是一个基于开放源代码的软硬体平台，构建于开放原始码simple I/O介面版......
6. 《智能消防小车系统的设计》PDF+DOC 本文介绍了一种智能消防小车软硬件控制系统的设计与实现。系统采用STC12C5A60S2单片机作为核心器件，通过控制实现了消防小车的自动寻找灭火路线、判断并自动躲避障碍物、寻找并扑灭火源、自动计算和显示路程等多种功能。...
7. 《基于单片机的自动循迹小车的设计与制作》PDF+DOC 本文设计制作的自动循迹小车，以单片机AT89S52为控制核心，红外光电对射传感器为敏感元件，直流减速电机为执行设备，液晶显示器12864为显示设备，具有时间、距离实时显示、路线自动修正等功能。...
8. 《自动循迹避障寻光智能小车软件系统设计》PDF+DOC 在以单片机控制为核心，实现自动循迹、避障和寻光为主要功能的智能小车的硬件框架确定后，对实现功能配套的软件系统进行开发设计。用模块化嵌入式设计方法，采用C语言为编程语言，以STC89C52单片机为控制中心执行整个系统的运作，单片机根据各传感器模块反馈的信号来控制L293D电机驱动模块实现小车前进、后退......
9. 《基于Arduino的六自由度机械臂控制系统设计》PDF+DOC 为实现当前工业环境灵活多变的需求，设计了以Arduino为主控板的六自由度机械臂控制系统，该系统以ATmega328P芯片为核心，利用IDE开发环境与相关传感器来进行相关调试，控制机械臂的操控。该系统为未来工业应用提供一种新途径。...
10. 《基于KEA的智能循迹小车》PDF+DOC 该文设计一种基于KEA单片机的智能循迹小车。介绍智能小车系统结构设计：由安装在智能小车前端的电磁传感器获取路径信息，并将这些信息送入KEA单片机控制系统进行分析处理，通过PID控制算法对小车的双电机进行PWM控制，使得小车沿着电磁线前进，达到循迹的目的。智能小车的硬件设计包括电源稳压模块、传感器模块......