《交互机器人技术与发展》PDF+DOC

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2. 《基于Kinect传感器的静态手势识别与仿真》PDF+DOC 经济的飞速发展，智能化的程度越来越高，手势作为日常生活中最自然、直接的交流手段，被快速地运用到人机交互中。在Kinect传感器的基础上，获得身体部位深度图像，并对深度图像进行基于开操作的重建处理，得到重建图像。然后对重建图像进行边缘检测，得到手部轮廓。最后采用hu矩阵检测直线交点个数的方式，判断手指......
3. 《基于Kinect传感器的教学手势识别》PDF+DOC 随着多媒体技术的迅速发展，许多高校采用多媒体计算机系统辅助教学。为了增强课堂的趣味性以及教学的新颖性，将体感交互系统巧妙地应用于多媒体教学。利用微软公司设计的Kinect传感器的骨骼跟踪功能，建立骨骼跟踪模型，通过手势识别实现对PPT的播放控制。建立手势识别库并利用计算简单、方便有效的两点法进行关节......
4. 《迎接机器人时代的到来》PDF+DOC 世界正处在新科技革命和产业革命的交汇点上，以机器人科技为代表的智能产业蓬勃兴起，成为现时代科技创新的一个重要标志。未来机器人发展将呈何种趋势?中国作为全球最大的机器人市场，是否已做好摘取这颗“制造业皇冠顶端的明珠”的准备，尽可能多的占领市场?近年来，不少国家将机器人发展纳入国家计划，机器人已成为新一......
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10. 《红外传感器在机器人避障系统中的应用》PDF+DOC 机器人智能化是一个重要的方向。智能机器人的探测模块主要是依靠传感器接收障碍物的信息并作出相应的行动，因此传感器的选择尤为重要。本文主要研究红外传感器在机器人避障中的应用。...