作者：王萌 单位：中铁工程设计咨询集团有限公司 出版：《铁道标准设计》2020年第05期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFTDBS2020050320 DOC编号：DOCTDBS2020050329 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 现代有轨电车作为一种新型公共交通工具，因半独立路权的运营方式使其与其他社会车辆相撞的事故近年来频频发生，有轨电车防撞系统成为保障现代有轨电车安全运营的重要设备。在分析比较传统防撞系统的方式方法后，根据现代有轨电车实际运营环境特征，结合卫星导航与无线射频识别技术，提出一种基于扩展卡尔曼滤波和目标跟踪算法的低成本组合定位雷达防撞系统。测试结果表明，该防撞系统在结合组合定位模块数据后可有效判断列车当前行驶的危险区域范围，降低单一雷达防撞系统的误报警率，及时发出报警信息，提高防撞系统的准确性和稳定性，更好的保障有轨电车运行安全。

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