作者：赵小龙,侯茂盛,刘涛,李丽娟 单位：大连组合机床研究所:中国机械工程学会生产工程分会 出版：《组合机床与自动化加工技术》2020年第04期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZHJC2020040280 DOC编号：DOCZHJC2020040289 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 传统的复杂零件形貌测量中，为解决人工测量造成的测量效率偏低，误差较大和易出错等问题，文章结合工业机器人和光学扫描仪，提出复杂零件的自动测量方法。通过Motosim软件对机器人进行离线编程，生成用于扫描复杂零件的自动测量程序；基于规划的路径和机器人移动时间，编写驱动程序控制机器人和光学扫描仪，完成复杂零件的自动测量工作。结果表明：通过驱动程序控制机器人和光学扫描仪实现复杂零件的自动测量，能够有效提高测量效率，且测量精度达到20μm。

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