作者：王菲露,宋杨 单位：华北计算技术研究所 出版：《计算机工程与应用》2015年第10期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJSGG2015100060 DOC编号：DOCJSGG2015100069 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对柔性触觉传感器模型高度非线性、解耦难度大等问题，提出一种有效的方法来模拟柔性触觉传感器在实际应用中含噪声的情形。首先在理想条件下的传感器模型上添加不同幅度的高斯白噪声并建立其数学模型，之后通过K-均值和递归最小二乘法优化RBF神经网络，并利用优化后的RBF神经网络算法逼近受噪声干扰的传感器阻值与形变之间的高维非线性映射关系，最后基于不同的展开幅度通过行列阻值解耦出传感器三维形变信息，获得了较好的解耦精度。解耦结果表明，RBF神经网络算法具有较强的鲁棒性和抗噪声能力，能够很好地逼近含噪声的传感器高维非线性数据之间的映射关系。

    📙 相关资料

    1. 《基于RBF神经网络算法在重金属浓度测量中的应用》PDF+DOC 针对在线重金属检测仪器其测量数据精度较低的问题进行研究，同时考虑电化学传感器随温度变化易产生误差，提出了采用多传感器数据融合方法，将RBF(Radial Basis Function Neural Network)算法应用到检测中。研究结果表明此方法可使重金属浓度检测系统的输出结果更加准确，实现了温......
    2. 《基于RBF神经网络算法的被动红外探测器设计及单片机实现》PDF+DOC 传统被动红外探测器容易受到环境温度，环境光线强度影响，误报率高。对此提出采用RBF神经网络算法来融合环境温度，以光线强度参数来改善对传感器的非线性补偿效果方法，并提出单片机实现方式。实验数据表明该方法能够显著提高探测器的环境适应能力，具有很强的实用性。...
    3. 《柔性触觉传感器在机器人上的应用综述》PDF+DOC 柔性多维触觉传感器的研究对于智能机器人的发展至关重要，研制符合实际应用要求的触觉传感器已经成为智能机器人发展中的关键技术之一。在分析国内外研究现状的基础上，阐述了触觉传感器应用在机器人上的主要技术，包括敏感材料选择、结构设计、解耦算法、信号获取电路、传感器标定以及虚拟触觉的研究等，为触觉传感器的研究......
    4. 《基于RBF神经网络和定性趋势分析的传感器故障诊断》PDF+DOC 针对传感器偏置故障及漂移故障，提出了一种基于RBF神经网络和定性趋势分析的传感器故障诊断方法。该方法充分利用控制系统闭环回路测控信息，建立RBF神经网络预测器，通过将RBF神经网络的预测输出值与传感器实际输出相比较获取残差序列，根据残差首先判断传感器是否发生故障，然后用定性趋势分析方法获得传感器偏置......
    5. 《基于RBF网络的高炉热流分析传感器故障诊断》PDF+DOC 在炼铁高炉热流强度分析系统中要用到温度、流量等传感器，为确保热流分析系统中传感器数据的可靠性及系统的连续、稳定运行，诊断系统用径向基函数(RBF)神经网络对传感器进行故障判断。系统由上位机、温度及流量采集装置、传感器等组成，采用RBF神经网络为每一个传感器建立预测模型，网络的输入为传感器采集信号最近......
    6. 《基于RBF神经网络的热电偶建模方法》PDF+DOC 针对热电偶的测量精度问题，建立了热电偶传感器的数学模型。此数学模型采用RBF神经网络，利用带遗忘因子的梯度下降算法进行网络参数的调整，并给出了建模步骤。实际结果表明，该模型具有较高的精度。...
    7. 《基于RBF神经网络的船载雷达速率陀螺动态性能检测方法》PDF+DOC 对航天测量船惯性导航系统船摇数据和伺服系统陀螺数据进行分析，提出基于RBF神经网络算法，利用同船装载的惯性导航系统船摇数据检测雷达伺服速率陀螺动态性能的方法，并通过计算机进行实际测量数据的仿真实验。实验结果验证了方法的可行性。...
    8. 《基于RBF时间序列预测器的传感器故障诊断方法研究》PDF+DOC 研究了一种基于径向基函数(RBF)神经网络时间序列预测器诊断传感器故障的方法。以压力传感器的过载故障为模型，先用RBF神经网络建立时间序列预测模型，然后利用预测模型对传感器的输出作预测，再和传感器实际输出比较，从而判断传感器是否发生故障，并对发生故障的传感器进行数据重构。仿真实验证实了该方法可以有效......
    9. 《一种基于改进遗传RBF神经网络的传感器动态特性补偿算法》PDF+DOC 为了改善传感器的动态特性，减小系统测量误差，分析了传感器动态性能补偿的基本原理，提出了一种基于改进型遗传算法(IAGA)和RBF神经网络相结合的补偿算法，给出了用IAGA-RBF补偿算法建立的数学模型，并应用到瓦斯传感器的补偿环节。实验证明，该补偿算法具有响应速度快、计算精度高和工作频带宽的特点，多......
    10. 《基于RBF神经网络的智能传感器测量误差补偿方法》PDF+DOC 传感器测量条件的变化会导致其输入输出特性偏离其原有的标定特性，从而产生测量误差。针对此问题，提出利用RBF神经网络进行传感器测量误差补偿，并设计基于智能传感器系统的实现补偿的方法。...

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。