《具有微力感知的眼科手术器械的设计与实现》PDF+DOC
作者:邬如靖,韩少峰,广晨汉,贺昌岩,马科,杨洋
单位:中国机械工程学会
出版:《机械工程学报》2020年第17期
页数:8页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFJXXB2020170020
DOC编号:DOCJXXB2020170029
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《一种新型微力传感器设计》PDF+DOC2015年第03期 章晓明,刘晓东,班炯,陈靖宇,顾小稳
《用于微摩擦测试的微力传感器及其制作》PDF+DOC2004年第03期 黎海文,吴一辉,李也凡,张平,王淑荣,贾宏光
《用于微装配的三维微力传感器的研究》PDF+DOC2007年第03期 陈海初,张蕊华
《PVDF微力传感器的设计》PDF+DOC2014年第10期 刘廷,吴晓军,赵河明
《基于SAW微力传感器的GRNN拟合研究》PDF+DOC2019年第12期 季雪咪,李媛媛,李济同
《新型机器人六维力传感器的测量电路》PDF+DOC2005年第03期 姜滦生
《基于探针形式的三维硅微力传感器》PDF+DOC2009年第04期 林启敬,赵玉龙,蒋庄德,王鑫垚,王伟忠
《PT/PZT/PT薄膜微力传感器》PDF+DOC2007年第09期 崔岩,孟汉柏,王兢,石二磊,王立鼎
《小型微力传感器的研制》PDF+DOC2006年第S1期 马丙辉,卢泽生
《声表面波微力传感器的研究》PDF+DOC2014年第07期 武少南,卢文科
针对眼内显微手术过程中器械与组织器官之间作用力微小、不易感知,且过大的操作力会造成组织损伤甚至撕裂等问题,设计一种基于光纤布拉格光栅(FBG)的微力传感器。在建立FBG反馈波长变化与力的关系基础上,探讨了温度对波长变化的影响,提出了温度补偿方法。利用自行研制的微力传感器标定系统进行传感器标定试验(精度0.42 mN)。将所研制的微力传感器集成到眼内手术镊末端,对离体猪眼球进行了连续环形撕囊操作试验。通过对19组数据分析,得到最大撕囊力的平均值为22.43 mN。研究对眼科手术的精准操作和手术机器人进行微力控制奠定了基础。
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