作者：段苛苛,邰滢滢 单位：中国电子学会 出版：《信号处理》2020年第08期 页数：8页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFXXCN2020080190 DOC编号：DOCXXCN2020080199 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 在传感器网络的多目标跟踪研究中，大多数现有的跟踪算法通常设定网络中所有节点具有相同的视野，即所有节点都能够得到目标的测量，但在实际中，节点的感测范围通常是有限的。针对这一问题，本文提出一种能够在感测范围有限的多传感器网络中实现多目标跟踪的分布式概率假设密度滤波算法，该算法通过融合传感器网络视野范围内的后验概率假设密度粒子集来克服传感器节点感测范围的局限。仿真结果表明，提出的算法可以在感测范围有限的情况下实现多目标状态和数目的有效跟踪，同时可以在一定程度上抑制杂波，具有较好的跟踪稳定性。

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