《应用于触觉传感器的片状铁镓合金材料特性研究》PDF+DOC
作者:张冰,陈雪亮,张雷,杜金宇
单位:武汉船用电力推进装置研究所;中国造船工程学会轮机学术委员会
出版:《船电技术》2020年第07期
页数:3页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFCDJI2020070030
DOC编号:DOCCDJI2020070039
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触觉传感器对于推动机器人智能化发展具有重要作用,应用新型智能敏感材料开发先进的触觉传感器势在必行。新型铁镓合金(Fe83Ga17)具有拉伸强度高、延展性好、磁致伸缩大和机电耦合效率高等优点,可作为磁致伸缩触觉传感器的敏感元件。本文利用COMSOL多物理场仿真软件,建立了片状铁镓合金的悬臂梁模型,分析了梁在不同磁场强度和受力时磁感应强度的变化情况。通过对铁镓合金材料特性的测试和探究,确定了其作为磁致伸缩触觉传感器核心换能元件的适用性,为更好的设计和优化磁致伸缩触觉传感器,提高传感器的输出性能奠定了基础。
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