《多功能消防救援车》PDF+DOC

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2. 《基于无线控制的消防侦察车》PDF+DOC 本文主要介绍了基于无线控制的消防侦察车。该侦察车以51单片机为主控芯，在其前部配备一颗高清摄像头、温度、气体等传感器，用于捕捉火场的情形通过无线传输模块将图像发射到PC端，操作人员只需要操作键盘即可方便控制侦察车探巡火场情形，帮助消防人员及时掌握火场内部情况。...
3. 《纹理识别触觉传感器的设计与实现》PDF+DOC 为了解决机器人手指在抓取物体时无法识别其表面纹理信息的问题，设计了一种基于视觉的纹理识别触觉传感器.该传感器的硬件部分包括弹性体、照明装置和摄像头，而算法部分则是直接运用旋转不变LBP算法将拍摄到的纹理图像进行计算识别.为了加快传感器的速度并拓宽其适用范围，将算法移植到硬件电路并在FPGA上进行了验......
4. 《3D火场影像侦查机器人》PDF+DOC 美国加州大学圣地亚哥分校正在研发一种3D侦查机器人，该机器人利用热成像RGB立体摄像机和多种传感器进行识别和侦查，这项装备有望应用于消防救援和火场侦查中。机器人通过拍摄火场3D场景，并将火场画面实时传输给消防指挥中心来实现全方位侦查。同时，机器人还可协助消防员寻找火场中有生命迹象的人员，以及探测火场......
5. 《消防机器人技术在灭火救援中的设计分析》PDF+DOC 推动国民经济发展，城市化进程与工业化发展占据了主导地位，更是综合国力的体现。科学技术的不断创新，为城市发展和工业化进程提供了平台，与此同时，工业生产、城市建设中出现的安全隐患也日益增多，各类危险场所的火灾以及由火灾引发的爆炸伤人事故给人们的生产、生活造成了极大的威胁。突发事故的不可预测和难以控制性，......
6. 《传感器技术在机电自动化控制中的应用》PDF+DOC 近年来，对着社会经济的快速迅猛发展，我国工业的发展速度也大大增加。其中，以传感器技术为核心的机电自动化控制技术作为我国工业的重要组成部分之一，在生活中的应用越来越广泛，以传感器为核心器件的检测仪器受到民众的普遍欢迎。本文对于传感器技术的研究现状和发展走向和进行了概述，并特别总结了传感器技术在机电自动......
7. 《工业机器人技术概述》PDF+DOC 本文简要介绍工业机器人的结构组成和主要功能。内容包括有关机械手的结构、机器人的移动功能、感觉功能(视觉功能、触觉功能、移功机器人的距离觉、方向觉功能、声音识别功能等)，以及由数控机床和机器人等组成的柔性加工系统(FMS)的基本概念和一些研究课题。...
8. 《机器人学的机械学和控制概论》PDF+DOC 机器人学是在现代科学技术高度发展，学科高度分化基础上产生的，它是研究通过使用机械装置、传感器，传动装置和计算机综合模拟人类功能的综合性学科，涉及到机械学、控制论、计算机科学和仿生学等领域。机器人学分为机械操纵、移动、计算机观测和人工智能四个主要部分。本书从概论、立体图象描绘和变换；机械手运动学和动力......
9. 《基于BP神经网络的可燃混合气体分析方法的研究》PDF+DOC 介绍了采用热催化传感器在不同的工作温度下，通过BP人工神经网络对可燃混合气体进行分析的新方法。研究和建立了神经网络的结构模型和学习算法，并以3种混合气体为对象进行仿真训练，训练结果可以较好地实现对可燃混合气体的分析。...
10. 《利用纳米ZnO粉制备厚膜气敏传感器的研究》PDF+DOC 以ZnO纳米粉(平均粒径30nm)为原料，利用水热热压方法制备了ZnO多孔纳米固体，同时用通常的水热法对ZnO纳米粉进行了预处理(预处理ZnO纳米粉)。然后，分别以ZnO多孔纳米固体和预处理ZnO纳米粉为原料，制备了厚膜气敏传感器。本征电阻的测试结果表明，这两种厚膜气敏传感器的本征电阻比用未经处理的......