作者：孙正阳,王雨欣,万宏强,赵思琪,杨乐 单位：北京自动测试技术研究所 出版：《电子测试》2020年第15期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFWDZC2020150020 DOC编号：DOCWDZC2020150029 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 针对乒乓球、网球和羽毛球体育运动中的捡球自动化问题，设计了一种自主运动捡球机。本捡球机主要针对乒乓球、网球和羽毛球三种球类进行识别及捡拾，同时对捡拾的球类进行分类和整理。本文介绍了捡球机的总体设计方案，对各个主要的机构进行了详细设计。该捡球机结构紧凑、转向灵活、成本低，可靠性高，捡球效率高，便于推广。

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