作者：杨晓丽,刘博涛,赵哲,段敏,苏欣,曹景胜 单位：陕西省汽车工程学会 出版：《汽车实用技术》2020年第18期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFSXQC2020180080 DOC编号：DOCSXQC2020180089 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 智能驾驶技术已经成为智能车的重要开发领域，这一技术实现的关键就是对车辆精确的环境感知，对周围物体进行准确识别，避免车辆在行驶过程中出现事故，在智能辅助驾驶系统起关键性作用。目前，单一传感器不能满足复杂工况下的路面识别，基于多传感器的数据融合(Multi-sensor Information Fusion，MSIF)可以提高检测效率，改善单一传感器检测不精确的缺陷，文章先对传感器进行标定实现多传感器的时空同步，对识别的物体进行检测判断，确定前车。实验结果表明此方法有利于提高汽车安全行驶性能，可以准确、实时地识别前方车辆，满足多工况下的前车识别。

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