《反馈式权值动态分配雷达与红外传感器航迹融合方法》PDF+DOC

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2. 《综合利用各类信息的异类灰色航迹关联算法》PDF+DOC 异类传感器航迹关联是航迹融合中的一个难点，红外传感器与雷达的航迹关联是典型的异类传感器航迹关联。综合利用角度和其他特征信息是改善异类传感器航迹关联的一个重要途径。针对异类传感器数据关联用于关联的信息量少的问题，对于雷达在直角坐标系对目标进行跟踪，红外传感器在修正的球坐标系对目标进行跟踪的情况，综合利......
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5. 《基于反馈的航迹融合算法研究》PDF+DOC 研究基于反馈的雷达和红外分布式航迹融合.首先给出雷达和红外传感器多目标跟踪算法以及融合中心航迹融合算法，然后将融合状态一步预测及其协方差阵反馈到局部传感器形成新的跟踪门，并把此跟踪门和未反馈前的跟踪门的交集作为下一步估计的有效跟踪门.对不能融合的航迹，给出了目标指示.最后对所提算法进行了计算机仿真研......
6. 《双波段红外目标数据融合模型的研究》PDF+DOC 从跟踪性能，计算的复杂性，以及应用范围等方面对双波段红外传感器的三种融合模型进行比较，得出来自同一平台上两个红外传感器的数据，在各传感器没有各自的数字处理机的情况下，点迹融合模型较其余两种模型实用的结论。最后给出在点迹融合模型的基础上，用极大似然融合算法对点迹进行融合处理的仿真结果，证明该算法用于此......
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8. 《多传感器多目标跟踪及航迹融合系统》PDF+DOC 多传感器数据融合能够实现信息互补以提高目标跟踪精度、识别能力以及增强系统的抗干扰性，因此受到广泛关注。本文主要针对雷达和红外跟踪及航迹融合的体系结构，对目标跟踪、航迹关联和航迹融合的各个算法进行详细描述及仿真。仿真结果表明，基于雷达和红外传感器数据融合跟踪相对于单传感器的跟踪，性能有所提高。...
9. 《一种基于航迹隶属度的动态加权融合算法》PDF+DOC 提出一种适用于传感器精度差异较大时的目标精确跟踪的加权融合算法，该算法通过求解局部航迹之间的最佳隶属度矩阵，将局部航迹本身的最佳隶属度动态地赋给对应传感器权值，实现权值的动态分配。蒙特卡洛仿真表明，精度差异较大传感器组成的融合跟踪网络中，该算法不论应用于匀速目标还是机动目标的精确跟踪，均具有良好的性......
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