作者：黄静琪,胡琛,孙山鹏,高翔,何兵 单位：中国科学院电子学研究所;国家自然科学基金委员会信息科学部 出版：《电子与信息学报》2020年第05期 页数：8页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDZYX2020050110 DOC编号：DOCDZYX2020050119 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 为解决传感器网络在空间目标分布式跟踪过程中的异步采样及通信延迟问题，该文提出一种异步分布式信息滤波算法(ADIF)。首先，局部传感器与相邻节点之间以一定的拓扑结构传递带采样时标的局部状态信息和量测信息，然后将收到的异步信息按时间排序，使用ADIF算法进行计算，分别对目标状态进行估计。该方法实现简单，传感器间通信的次数少，支持网络拓扑的实时变化，适用于空间目标监测中的多目标跟踪问题。该文分别对空间单目标、多目标跟踪进行了仿真，结果表明算法可以有效解决异步传感器滤波问题，分布式滤波精度一致逼近于集中式结果。

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