作者：费云,蒙涛,金仲和 单位：浙江大学 出版：《浙江大学学报(工学版)》2020年第04期 页数：9页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZDZC2020040230 DOC编号：DOCZDZC2020040239 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 为了实现皮纳卫星的多故障在线检测，提出针对姿控系统的分层故障检测方案.该方案将系统划分为系统层和器件层，系统层基于卫星动力学与运动学模型设计非线性观测器，实现姿控分系统故障的全局监测；器件层利用动力学模型设计数字动力学陀螺，结合卡尔曼算法新息以及小波分析，实现故障的定位.通过分层检测，可以支持多器件故障的实时检测，能够检测常见的在轨姿态控制系统故障.仿真结果表明，该方案能够实现多器件同时故障的检测，适应突变、偏差、恒增益、输出卡死等故障类型，检测准确率达到92%，误检率低于2%；由于采用假设检验取代阈值判断，相对于常规小波阈值检测方法，故障检测结果的可靠性更高，适应更多的故障类型，避免了阈值的选取问题，且节省计算资源，无需大量的历史信息，能够满足在线实时检测要求。

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