作者：臧英,吴海添,周志艳,臧禹,赵玲丽,周铭杰,吕子晨 单位：沈阳农业大学 出版：《沈阳农业大学学报》2020年第02期 页数：7页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFSYNY2020020200 DOC编号：DOCSYNY2020020209 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 随着中国农业信息化、智能化的发展，农业生产对植保无人机的作业质量越来越重视。植保无人机进行仿地定高飞行作业，是提升植保无人机作业质量的关键。回顾了多种传感器和多传感器信息融合技术的研究与应用的进展，概括和总结了超声波传感器、激光雷达、毫米波雷达、GNSS、气压传感器、视觉传感器和多传感器信息融合技术在定高飞行技术上的应用。并对上述传感器技术和仿地定高飞行控制方法进行了局限性分析，在此基础上，结合植保无人机作业场景的特点，提出对植保无人机仿地定高飞行进行区域划分，并提出姿态调整控制策略。通过对植保无人机仿地定高飞行的控制方法进行系统分析，探讨了适合植保无人机的适应性广、可靠性高且成本较低的测距方法及仿地控制方案，提出了多种传感器组合定位、人工智能场景识别定位、基于模型设计的高精度定高控制系统等解决方案，为植保无人机更好地实现精准作业提供有效的参考。

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