作者：姜一帆,张均东,伏俊鹏 单位：中国造船工程学会 出版：《船舶工程》2020年第03期 页数：8页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFCANB2020030290 DOC编号：DOCCANB2020030299 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对船用异步电机转速辨识不精确而导致的控制系统不稳定问题，使用基于模型参考自适应系统的无速度传感器技术取代传统的转速检测装置对转速信号进行估测。根据神经网络的自学习和自适应能力，设计了一种单神经元自适应PI调节器以实现控制参数的在线自整定，克服了传统PI控制器在非线性和时变系统中控制能力差的缺陷。结合异步电机矢量控制技术，使用基于转子磁链模型的转速辨识算法对电机转速进行估测，将单神经元PI控制器应用于转速估测系统，实现对电机转速的精确估计。仿真结果表明，相对于传统控制器，设计的单神经元自适应PI调节器响应速度快，参数自调节性能强，转速估测更为精确。

    📙 相关资料

    1. 《基于改进型MRAS转速辨识的异步电机矢量控制研究》PDF+DOC 采用带滤波环节的模型参考自适应(MRAS)方法对异步电机进行速度估算，实现了异步电机的无速度传感器矢量控制，并通过Matlab/Simulink对其进行仿真、验证，结果表明该系统控制性能和精度良好，验证了系统的可行性与实用性。...
    2. 《无轴承异步电机无速度传感器控制》PDF+DOC 为解决无轴承异步电机运行中转速辨识问题，提出了一种可以同时在线估计转子电阻和转速的方法。该方法首先通过电压型转子磁链模型估计出转子磁链，然后根据静止坐标系下的无轴承异步电机模型和电压型转子磁链模型推出包含转子电阻和转速的表达式，再将这两个表达式看作一个二元一次方程组并求解，最终得到转子电阻跟转速的解......
    3. 《基于改进MRAS的无速度传感器矢量控制的转速估算研究》PDF+DOC 应用模型参考自适应的方法，对无速度传感器矢量控制系统的转速估计进行研究，针对常规速度辨识器中的参考电压模型易受积分漂移问题的影响，造成转速辨识难和不准确的问题，采用了改进积分型转子磁链模型，对传统的MRAS进行了改进研究。并在以TMS320F2812DSP为控制核心的数字化平台上进行了实验，实验结果......
    4. 《异步电机的磁链观测和转速辨识研究》PDF+DOC 准确的辨识电机转速，可进一步提高异步电机无速度传感器矢量控制系统的性能。通过分析电压模型和电流模型获得了磁链的混合观测模型，利用该模型估算出转子磁链和磁场定向角，并进一步辨识电机转速。搭建了以TMS320F28335为控制核心的硬件平台，对磁链观测和转速辨识进行了实验验证，表明该辨识算法可行。...
    5. 《异步电机无速度传感器解耦矢量控制》PDF+DOC 传统的矢量控制系统仅实现了转速与转子磁链的静态解耦，并没有从根本上消除定子电压方程中的交叉耦合项。为解决上述问题，引入前馈解耦补偿改善PI调节器对动态性能的影响，同时在速度闭环引入模糊调节器代替PI调节器，并采用低通滤波器替代纯积分环节以改善模型参考自适应方案中纯积分环节对转速估算精度的影响。改进方......
    6. 《无速度传感器新型矿用异步电机矢量控制系统仿真研究》PDF+DOC 为提升矿用异步电机在复杂使用环境下的可靠性及减少系统成本，将异步电机矢量控制技术与无速度传感器技术相结合，设计了矿用异步电机无速度传感器矢量控制系统。介绍分析了矢量控制技术和SVPWM调制技术，将模型参考自适应思想引入到无速度传感器设计中，并借助Matlab/SimuLink仿真软件对所设计系统进行......
    7. 《无速度传感器直接转矩控制系统仿真研究》PDF+DOC 针对异步电机无速度传感器直接转矩控制中由于磁链观测误差导致电机低速性能不好的问题，采用闭环磁链状态观测器观测定转子磁链。在此基础上分别对自适应转速辨识法和直接计算转速辨识法进行了仿真研究，并比较了两种方法的优缺点，为实践应用提供了一定的参考。...
    8. 《基于自适应算法的无速度传感器技术的研究》PDF+DOC 阐述了异步电机转速估计基本原理，指出了常规方法所存在的问题。提出了一种基于模型参考自适应算法的无速度传感器技术，在这基础之上，进一步提出了一种新的自适应转速估计方法，仿真结果证实了这种新方法的正确性和可行性。...
    9. 《基于全维观测器的无速度传感器异步电机控制》PDF+DOC 提出了一种模型参考自适应观测器，用于异步电机无速度传感器矢量控制系统的转速辨识。该方法将电机矢量控制与模型参考自适应系统(MRAS)相整合，异步电机作为参考模型，而全阶观测器为可调模型，利用两模型输出的误差构造了一个自适应律。理论分析和仿真结果表明，该转速辨识方法具有较强的鲁棒性和令人满意的动静态性......
    10. 《异步电动机矢量控制中的转速辨识》PDF+DOC 介绍了异步电动机无速度传感器矢量控制中的转速辨识方法。基于电机的理想模型和瞬时无功功率理论，采用合适的控制方法，从定子电压电流中提取转子转速信息。给出了控制系统框图，并说明了理论和实际应用中需要解决的问题。...

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。