作者：白慧娟,方宪法,王德成,苑严伟,周利明,牛康 单位：中国农业机械学会;中国农业机械化科学研究院 出版：《农业机械学报》2020年第09期 页数：12页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFNYJX2020090080 DOC编号：DOCNYJX2020090089 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 提高玉米播深合格率和一致性，并保持适宜的压实度，可以确保种子和土壤的良好接触，从而促进玉米苗期生长，有利于提高产量。本文对播深和压实度控制过程进行了分析，通过实时调节施加在四连杆仿形机构上的液压力调节下压力，实现播深的间接控制，通过实时调节镇压机构处的弹簧伸长量调节镇压力，从而间接控制压实度。从播深和压实度综合控制角度出发，设计了播深和压实度电液控制系统，主要包括测控系统、液压系统和机械部分等。控制系统的阶跃响应测试结果表明：下压力控制系统的调节时间均值为2.69 s，稳态误差均值为91.5 N，超调量均值为22.95%；镇压力控制系统的调节时间均值为1.44 s，稳态误差均值为30 N，超调量均值为1.83%。田间试验表明，当设定播深为50 mm、目标下压力为3 000 N、目标镇压力传感器测量值为400 N、播种机作业速度为6～10 km/h时，电液主动调节方式下的播深合格率均值为91.33%，播深变异系数均值为8.98%，机械调节方式下的播深合格率均值为82.67%，播深变异系数均值为16.73%。基于电液主动调节方式的播种机的试验指标优于基于机械调.....。

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