作者：李启明,李学明,黄庆 单位：上海电气自动化设计研究所有限公司;上海市自动化学会 出版：《电气自动化》2020年第03期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDQZD2020030240 DOC编号：DOCDQZD2020030249 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 为实现牵引控制系统在电机电流传感器故障工况下的容错控制功能，提出了一种新的电流传感器故障诊断与容错控制算法。通过可变增益状态观测器模型实现电流值的实时估计并生成电流残差，利用CUSUM算法完成传感器故障进行实时检测与定位，并在传感器故障工况下用观测器估计值代替电流传感器信号实现牵引系统的容错控制。最后通过仿真验证了所提算法的有效性。

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