作者：刘建锋 单位：江西省计算机学会;江西省计算技术研究所 出版：《计算机与现代化》2020年第08期 页数：10页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJYXH2020080060 DOC编号：DOCJYXH2020080069 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对单传感器联合概率数据互联(Joint Probabilistic Data Association，JPDA)在复杂环境下难以跟踪多个目标的问题，提出一种基于JPDA量测目标互联概率统计加权并行式和序贯式多传感器数据融合方法。首先，给出单传感器JPDA算法。然后，介绍多传感器JPDA数学模型，基于这一模型，使用互联概率加权，推导并行式和序贯式多传感器数据融合公式，这对多传感器数据融合有一定指导意义。最后，对单传感器JPDA方法在不同杂波密度、不同过程和不同观测噪声下目标跟踪的距离RMSE进行仿真，结果表明，随着这3项指标皆增大，目标距离RMSE增大；同时，对本文的2类多传感器JPDA方法与其他几类跟踪方法在数据集PETS2009下有关行人跟踪性能进行仿真，结果表明，本文并行式和序贯式多传感器JPDA方法相较于其他方法在跟踪准确性、跟踪位置准确性、航迹维持以及航迹遗失上皆为最优，而且序贯式融合略优于并行式多传感器JPDA。

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