《自动驾驶汽车的线控转向控制系统》PDF+DOC

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2. 《汽车线控转向系统容错和故障诊断技术综述》PDF+DOC 分析了线控转向系统的基本结构、应用和容错要求；研究了线控转向系统传感器、电子控制单元、执行机构、通信网络、电源等关键部件的容错方法，以及国内外研究现状，包括基于观测器的解析冗余方法等；分析了线控转向系统故障诊断方法的国内外研究现状。为提高线控转向系统的容错和故障诊断能力、实现批量化生产等提供借鉴。...
3. 《新一代线控底盘集成控制策略研究》PDF+DOC 针对汽车稳定性控制，提出了一种基于线控转向和线控制动的新一代底盘集成控制策略。分别设计制造了线控制动、线控转向系统样机，建立了相应的动力学模型。应用模型预测控制，设计了基于主动前轮转角调节和主动制动力调节的底盘集成控制系统。设计了针对目标汽车的底盘集成控制硬件在环试验台，并进行了典型工况测试试验。结......
4. 《线控技术在汽车转向系统中的应用》PDF+DOC 简单分析汽车线控转向系统的主要特点，介绍该系统的开发现状，并论述该系统的发展前景。...
5. 《汽车线控转向技术发展综述》PDF+DOC 线控转向(Steer-By-Wire)是汽车转向系统的最新技术，可以提高汽车操纵稳定性、安全性和舒适性，代表着未来的发展趋势。了解线控转向系统的结构、工作原理以及性能特点并进行相关分析有利于我们掌握线控转向的关键技术。...
6. 《汽车线控转向技术的分析与研究》PDF+DOC 线控转向(Steer-By-Wire)是当前汽车转向装置中运用的一种先进转向技术。线控转向装置取消了转向盘和车轮的机械连接，可以任意设计传动比，对转向轮进行主动控制，并对随车速变化的参数进行补偿，实现理想的转向特性，提高操纵稳定性，并且便于底盘的布置。文中介绍了目前线控转向技术的国内外发展状况，同时......
7. 《汽车线控技术的研究现状及展望》PDF+DOC 汽车的智能化、网络化和信息化是汽车产业未来的发展趋势，随着自动控制理论和汽车电子控制技术的成熟与发展，越来越多的自动控制技术应用于汽车，而汽车线控技术(X-By-Wire)就是其中之一。该文研究和探讨了汽车线控技术的工作原理，简要列举了线控系统的组成及线控技术的实际应用，介绍了线控技术的前景并深入研......
8. 《汽车线控转向系统中转角传感器的研究》PDF+DOC 使用基于Triaxis三轴霍尔原理的角度传感器芯片MLX90316和单片机MC9S08DZ16，通过对软硬件进行设计，研制出成本低廉、测量精确、抗干扰性能好，具有一定智能的非接触式方向盘转角传感器。该传感器可以为线控转向系统的电控单元提供精确的方向盘绝对位置角度值，并且可以通过软件计算出方向盘转动角......
9. 《汽车线控转向系统的现状及关键技术研究》PDF+DOC 线控转向(Steer-By-Wire，SBW)系统，指通过通信网络连接各部件的控制系统，取消了传统的机械式转向装置。转向器与转向柱间无机械连接，可以很好地改善车辆的操纵稳定性，提高汽车碰撞安全性和整车主动安全性。研究了汽车线控转向系统在国内外的发展，介绍了线控转向的基本结构与工作原理及关键技术，展望......
10. 《汽车线控转向系统的路感反馈技术综述》PDF+DOC 汽车线控转向系统取消了转向盘与转向轮之间的机械连接，通过力反馈装置提供转向时的转向盘阻力矩以实时提供路感反馈.路感反馈是线控转向系统的核心技术之一.总结了线控转向系统的国内外研究现状、实现线控转向系统路感反馈的几种典型结构和路感产生的机理，分析了线控转向系统路感反馈的多种控制算法和控制方法；研究了线......