《嫦娥四号着陆器制导导航与控制系统》PDF+DOC

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2. 《“嫦娥”四号探测器任务概貌》PDF+DOC 一前言在人类60年的月球探测历程中，完成了对月球的遥感、着陆、巡视、取样返回等多种形式的探测，获得了大量对月球的科学认识。但在“嫦娥”四号之前，还没有人类的航天器踏上月球背面荒芜的土地进行科学探测。“嫦娥”四号任务是我国探月工程又一里程碑式的任务。该探测器在2019年1月3日上午，实现了人类的航天器......
3. 《我国探月工程攻坚克难的成功典范——中国空间技术研究院“嫦娥”探测器研制创新回眸》PDF+DOC 2019年1月11日，国家航天局宣布，“嫦娥”四号任务取得圆满成功。“嫦娥”工程从探月、落月到世界首次月背软着陆探测，以五战五捷、连战连捷的辉煌成果，在我国深空探测史上书写了精彩的一页，而每一个突破和跨越，无不昭示着中国航天自力更生、自主创新的新高度，无不闪现着“追逐梦想、勇于探索、协同攻坚、合作共......
4. 《“嫦娥三号”探测器软着陆自主导航与制导技术》PDF+DOC “嫦娥三号”探测器首次实现了我国航天器在地外天体软着陆，制导导航与控制技术是软着陆任务成功的关键。针对高安全和高可靠软着陆任务的要求，设计了包含接力避障的软着陆飞行程序，提出了单波束分时修正与多波束融合修正的自主导航方法和自适应动力显式制导、无迭代多项式粗避障制导以及内外环结合的精避障制导等方法。实......
5. 《惯导/测距/测速相结合的安全软着陆自主导航方法》PDF+DOC 针对地外天体软着陆中惯导误差随时间增大，无法提供准确的高度和三维速度信息的问题，提出了一种惯导、测距和测速相结合的安全软着陆导航方法。该方法以惯导为基础，利用测距仪修正惯导的高度信息，利用测速敏感器修正惯导的速度信息。详细介绍了惯性导航的基本原理及测距、测速组合修正的策略，对软着陆过程的动力学模型、......
6. 《失败中的成功之处》PDF+DOC 印度未来的月球探测计划有没有可能更进一步呢?印度有没有可能在月球探测这个全人类都很关心的重大科学项目上有所贡献呢?笔者对此还是抱着谨慎乐观态度的。印度完全可以充分发挥运载火箭的能力，研制一种大型的月球轨道器，装上分辨率更高的月面遥感相机，为更精确全月图的绘制提供基础数据，这样在选择着陆地点的时候可...
7. 《“嫦娥”筑梦广寒宫》PDF+DOC 2013年12月14日晚，远赴太空的嫦娥三号月球探测器在月球虹湾着陆区着陆，“中国访客”让沉寂的“广寒宫”不再清虚寂寥。中国人千百年来的登月梦想，终于由“嫦娥”变成现实。12月15日23时许，正在月球上开展科学探测工作的嫦娥三号着陆器、巡视器顺利完成互拍。通过电视直播展示的照片可以看到，在虹湾地区布......
8. 《软着陆验证试验中月面特性模拟方法》PDF+DOC 月面特性的模拟是月面软着陆验证试验的重要设计因素。文章结合探测器的设计状态和试验需求，论述了月面特性模拟的具体要求；基于月面地形统计分布规律，实现了月面原始形貌的模拟；通过高程剔除设计和模块化组合设计，实现了对多种典型月貌的快速模拟；最后通过月表反射特性的模拟，全面满足了试验要求，并取得了良好的试验......
9. 《移动探测的“月面漫游者”》PDF+DOC 日本为了及早而有效地从事月面开发活动，决定做好其前期准备工作。首先碰到的问题是需要研制一种能在月面上自主移动的探测器(亦称为“月面漫游...
10. 《月球软着陆的高精度自主导航与控制方法研究》PDF+DOC 提出了一种月球软着陆的高精度自主导航和控制方法.根据测距波束视线相对月面的几何关系，确定本体系的月心方向，组合利用测速仪获取的本体系三维速度确定本体系相对轨道系的姿态、速度及高度，并根据确定的参数性质选取适应的制导和控制方法.算法基于直接测量数据确定和控制姿态、高度和速度，不受惯性导航误差的影响，可......