作者：王康,梁秀英,周风燃,陈欢,杨万能 单位：华中农业大学 出版：《华中农业大学学报》2020年第02期 页数：9页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFHZNY2020020190 DOC编号：DOCHZNY2020020199 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 为实现自动高效获取农作物的生长图像，设计了1种适用于旱田作物的高通量履带式小车图像采集系统。系统采用磁导引传感器和磁条实现小车在田间按路径自动行走；采用履带式小车底盘结构以保证系统在田间复杂环境下能稳定运行；在小车支架两侧分别安装俯视和侧视相机，可同时采集2个作物行的俯视图和侧视图，以提高工作效率；运用无线通信技术远程监控小车运行情况；系统顶端安装太阳能电池板，为小车在运行时补充电能。以盆栽玉米植株为研究对象，用该系统采集了玉米幼苗期到抽穗期的植株图像，结果表明，该系统运行稳定可靠，在旱田以0.1m/s速度作直线行驶时，绝对误差小于2cm，最小转弯半径为0.5m，连续采集模式下单个相机采集效率为30张/min，能满足实际需求。

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