作者：邵帅 单位：广西轻工业科学技术研究院 出版：《轻工科技》2020年第09期 页数：2页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFGXQG2020090400 DOC编号：DOCGXQG2020090409 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • AGV小车作为柔性制造系统和现代物流仓储系统的重要组成部分，对其巡线算法和路线规划的研究有着重要的意义。本文介绍一种通过灰度传感器检测实现的AGV小车的搭建和巡线算法的设计，讨论AGV底盘灰度传感器的设置和使用方法，并进行实践验证。

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