《基于雷达的列车直轨运行前方障碍物检测方法研究》PDF+DOC

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2. 《钢轨轮廓全断面高精度动态视觉测量方法研究》PDF+DOC 在高速动态条件下获取准确的钢轨轮廓检测数据是钢轨维护面临的重要现实问题。本文在分析国内钢轨轮廓检测现状和借鉴国外钢轨轮廓检测经验基础上，对钢轨轮廓全断面动态检测技术进行系统研究。详细推演钢轨轮廓全断面视觉测量方法，建立内外侧钢轨轮廓测量视觉传感器全局测量模型；分析动态检测中车辆振动对钢轨轮廓检测的影......
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