作者：苏品刚,尚丽,胡志峰 单位：苏州市职业大学 出版：《苏州市职业大学学报》2016年第03期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFSZSZ2016030040 DOC编号：DOCSZSZ2016030049 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 以模拟自动化物流系统的作业流程为目标，设计一个小型轮式智能搬运机器人.系统主控制模块采用STM32F103单片机实现，其他硬件模块主要有电源、电机驱动、灰度传感器以及颜色识别等.软件设计主要包括小车的运动控制算法、颜色识别算法、地面灰度检测算法等.同时，设计中规划了搬运机器人的行走路径、分拣搬运功能等.测试结果表明，设计的智能搬运机器人可以准确地实现指定物块的分拣和搬运功能，具有一定的实用意义。

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