作者：史兆伟,潘涛,樊宙 单位：有色金属技术经济研究院 出版：《世界有色金属》2020年第05期 页数：2页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFCOLO2020050130 DOC编号：DOCCOLO2020050139 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 随着信息技术和科学技术手段的不断发展，救援机器人应运而生，成为了当下煤矿井下的迫切需求，尤其是在连续出现爆炸性气体混合物的环境中能够代替救援人员进入到灾区，利用自身的感应系统将现场的实际情况以数据的形式呈现出来，有效的促进了救援效率的提高，也在一定程度上保障了救援人员的安全。文章主要是围绕矿山救援机器人展开分析和研究，旨在为救援机器人的发展提供理论和参考依据。

    📙 相关资料

    1. 《超声波传感器应用综述》PDF+DOC 结合超声波传感器的工作原理，对超声波技术在测距、自动焊缝跟踪、流量测量、液体浓度检测和零件无损探伤的应用现状作了综述。总结了超声波传感器目前存在的主要问题及解决方法。最后对超声波传感器的发展趋势进行了展望。...
    2. 《日研制出领路机器人》PDF+DOC 日本庆应大学的科学家研制成功一种领路机器人。这种领路机器人靠传感器感知人在何处，而后走近他，根据它体内安置的地图确定到这个人要去的地方的走法，陪着他到达目的地。这种机器人体内装有大约60个传感器，包括红外线传感器、超声波传感器、...
    3. 《传感器技术应用之障碍物的识别》PDF+DOC 根据近年来电子设计竞赛中常出现的智能化控制，如小车避障、循迹等需要识别障碍物或轨迹的设计制作，对其中使用较多的反射式光电开关、超声波传感器、接近开关等传感器进行分析，以帮助或启发设计爱好者的设计灵感。...
    4. 《基于超声波时差测距法的倒车雷达设计》PDF+DOC 引言倒车雷达是用来探测车身周围的障碍物并显示其距离，以帮助驾驶员安全倒车或泊车的辅助电子设施，在中高档汽车上的应用已逐渐普及，但多为无源探头倒车雷达。目前高性能的倒车雷达大都采用有源探头，接收的回波信号在探头内部放大整理后输出，发射信号也在探头内部耦合驱动传感器，其抗干扰性更强，探头的互换性、一致性......
    5. 《位差超声波传感器在轮式教育机器人中的应用》PDF+DOC 利用位差超声波传感器作为轮式教育机器人的双眼，C51单片机作为轮式教育机器人的大脑，通过对超声波的发送与接收来获取前方物体的距离值，使轮式教育机器人能够随时监控前方障碍物并作出不同的运动策略。...
    6. 《低视力者及盲人安全前行导航帮手》PDF+DOC 全世界共有盲人4000万～4500万，低视力者是盲人的3倍，约1.4亿人，我国每年新增45万盲人和135万低视力者，对于这些特殊群体，如何安全外出是最大的问题。针对此问题，本文简单介绍了已有的几种解决方案，并介绍了“低视力者及盲人安全前行导航帮手”的特点以及创新点。...
    7. 《超声波测距系统设计》PDF+DOC 设计一种对行进中的汽车前方的障碍物进行实时测距的超声波测距系统，包括超声波测距原理，硬件设计，使系统能及时进行障碍物距离的显示及声光报警处理；重点突出利用数字传感器DS18B20对温度进行测量，利用声速与温度之间的校正公式对声速进行校正，提高了距离的测量准确度。...
    8. 《多传感器信息融合技术在移动机器人障碍探测中的应用》PDF+DOC 在移动机器人障碍探测中，需要实时准确的感知环境信息，而单一传感器仅能提供部分环境信息，对环境进行描述时存在局限性。提出采用红外传感器和超声波传感器相结合来感知环境信息，完成障碍物信息的采集，并利用自适应加权融合算法实现数据融合的方案。实验仿真结果表明，多传感器数据融合后比单一传感器所采集的数据更接近......
    9. 《移动机器人漫游避障的研究》PDF+DOC 移动机器人在做漫游运动时，它的运动是随机的，因而避障是漫游过程中必须要解决的问题。本文应用多超声波传感器设计了移动机器人漫游避障的控制算法，在Pioneer 3-Dx型移动机器人自带的仿真平台SRIsim上进行了仿真实验，仿真结果表明了所设计算法的有效性和可行性。...
    10. 《超声波雷达倒车系统的设计及其应用》PDF+DOC 本文根据声波在空气中传播后反射回来，以超声波传感器作为传感器测量障碍物的距离的工作原理，设计了一种利用单片机实现在交通工具后部探测障碍物，利用超声波实现无接触测距的雷达倒车系统，给出了系统的工作原理、设计思路和具体的设计方案，该系统经实验证明可行，低成本、性价比高。...

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。