作者：武曌晗,荣学文,范永 单位：华北计算技术研究所 出版：《计算机工程与应用》2020年第14期 页数：13页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJSGG2020140020 DOC编号：DOCJSGG2020140029 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 盲人是人类社会中的弱势群体，且呈逐年增加的趋势。为盲人提供安全可靠、智能高效的出行保障，是社会进步的重要标志。分类介绍了国内外智能导盲杖、穿戴式导盲设备、手持式导盲仪、基于智能终端的导盲系统、移动式导盲机器人的研究成果。总结了导盲机器人环境感知、定位与导航、人机交互共性关键技术的研究现状。结合最新的云平台和移动通讯等技术展望了导盲机器人的未来发展趋势。

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