《雷达-红外分布式融合多目标跟踪算法》PDF+DOC

📙 相关资料

1. 《分布式自适应多传感器多目标跟踪算法》PDF+DOC 为了有效提高复杂环境下的船舶多目标跟踪系统的跟踪性能，提出了一种分布式自适应多传感器多目标跟踪算法。针对分布式融合结构设计了一种在线估计的自适应分配信息系数的方法，将自适应分配算法和动态权值分配算法相结合，实现在线自适应权值分配算法，以解决融合航迹误差低和不稳定性问题。对系统进行建模与分析，对提出的......
2. 《集中式雷达-红外传感器数据融合多目标跟踪算法》PDF+DOC 为了提高多目标跟踪的精度，构建雷达-红外传感器的可行数据融合结构系统，实现雷达与红外协同工作，既弥补了红外探测范围小、无距离量测的缺陷，又可避免单个传感器测量信息误差大的问题。研究二者配合使用实现信息互补，导出了一种雷达-红外传感器量测优化加权融合方法，并采用概率假设密度(PHD)滤波算法，实现多目......
3. 《舰载红外警戒系统多目标跟踪算法研究》PDF+DOC 多目标跟踪有着十分广泛的应用，目前国内外多目标跟踪的研究重点都集中在雷达等主动传感器上，但是对于红外的多目标跟踪领域却研究较少。对于红外系统，目标跟踪的最大特点是观测量只有角度，没有距离，这就使得传统的跟踪滤波问题遇到困难。通过讨论舰载红外警戒系统的多目标跟踪算法，分析目标与传感器的特点，提出了一整......
4. 《混合坐标系下的一种纯角度跟踪算法》PDF+DOC 针对依靠红外传感器提供目标角测量，以雷达间断工作提供目标距离测量的目标状态估计问题，从探测精度的要求出发，提出了一种基于由直角坐标系和修正极坐标系组成的混合坐标系的扩展卡尔曼滤波算法，在一具体战术环境进行了数字仿真，并对仿真曲线进行了分析。...
5. 《不同坐标系下中段弹道目标跟踪算法研究》PDF+DOC 弹道目标跟踪比较复杂，文中结合具体的坐标系推导滤波算法中各方程的解析表达式，并分析比较坐标系的影响，对工程应用有重要的意义。以“二体运动”方程为基础，通过坐标变换、二次求导等方法推导了球坐标系下的目标加速度。针对混合坐标系和球坐标系，给出了中段弹道目标的动力学方程和量测方程，并对采用扩展卡尔曼滤波所......
6. 《雷达/红外数据融合的机动目标跟踪算法综述》PDF+DOC 雷达与红外数据融合能够实现信息互补，提高目标跟踪精度、识别能力以及增强系统的抗干扰性，因此受到广泛关注。针对雷达和红外数据融合跟踪机动目标的体系结构，基于近几年国内外的研究，对整个体系中的算法进行了综述。...
7. 《综合利用各类信息的红外/雷达数据关联》PDF+DOC 异类传感器数据关联是数据融合中的一个难点，综合利用角度和其他特征信息是改善异类传感器数据关联的一个重要途径。对于雷达在直角坐标系对目标进行跟踪、红外传感器在修正的球坐标系对目标进行跟踪情况，文章综合利用角度、角度变化率和ITG(Inverse-Time-to-Go)信息，构建了新的关联统计量，并进行......
8. 《综合利用各类信息的红外/雷达数据关联》PDF+DOC 异类传感器数据关联是数据融合中的一个难点，综合利用角度和其他特征信息是改善异类传感器数据关联的一个重要途径。对于雷达在直角坐标系对目标进行跟踪、红外传感器在修正的球坐标系对目标进行跟踪情况，文中综合利用角度、角度变化率和ITG(Inverse-Time-to-Go)信息，构建了新的关联统计量，并进行......
9. 《一种基于毫米波/红外复合制导的跟踪滤波算法》PDF+DOC 信息融合技术是毫米波/红外复合制导的关键技术之一，其中目标跟踪算法的优劣直接决定了系统的性能。针对毫米波与红外复合制导的目标跟踪，首先对毫米波传感器和红外传感器的量测数据进行了融合，并提出了一种改进的跟踪滤波算法。该跟踪算法能根据目标的机动情况实时获得滤波增益，并及时调整滤波方程，从而获得良好的跟踪......
10. 《电视与红外传感器对机动目标的分布式航迹融合》PDF+DOC 基于当前统计模型对机动目标进行建模，并用统计的方法对机动目标的多条航迹进行关联和融合，从跟踪性能以及结构的可靠性和可用性上分析了分布式融合结构是目标跟踪最经济和最合理的选择。最后计算机仿真中验证了此结构的实用性和有效性。...