《煤矿地面轨道运输矿车自动避障技术研究》PDF+DOC

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2. 《激光传感器在机器人障碍物检测中的应用》PDF+DOC 为了获得理想的机器人移动路径，提出一种激光传感器的机器人障碍物检测算法。首先采用图像处理技术将障碍物从背景中分割出来，并且提取障碍物的轮廓，实现障碍物粗匹配，然后采用激光传感获取机器人周围的障碍物信息，并采用障碍物进行检测，最后在Matlab 2014环境下实现了障碍物检测和躲避功能。结果表明，本文......
3. 《基于视觉传感器的障碍物检测》PDF+DOC 针对移动机器人双目视觉障碍物检测的实时性和准确性两大难题，提出了一种适用于室内复杂背景的障碍物检测方法。通过Retinex图像增强操作消除环境光照不均匀的影响；运用扫描线种子填充算法分割图像中的路面、背景和障碍物；通过二值化处理、边缘检测提取障碍物的轮廓信息和位置信息。在AS-RE轮式机器人平台上进......
4. 《一种全方位避障和障碍物识别的机器人设计》PDF+DOC 为了更准确地检测机器人周围是否存在障碍物，更大限度地减少盲区，利用三个全向轮设计一种全方位移动机构，利用8个激光测距传感器设置成圆周阵列的障碍物检测平台，利用高速摄像头模块，通过高速拍摄前方的障碍物获取到图像信息，并结合视觉算法，利用现有的识别库来识别前方的障碍物。...
5. 《基于点云的农作物三维重建研究现状及展望》PDF+DOC 近年来，随着机器视觉和图像处理技术的快速发展，三维重建在许多领域得到了广泛的应用，尤其是基于目标点云的三维重建技术得到了越来越多的应用和研究，但农业方面的运用还不够成熟，由于农作物的复杂生长环境和不规则形状等因素，农业上的应用并不十分令人满意。通过查阅大量文献对农业领域基于点云的三维重建方法进行综合......
6. 《计算机视觉技术的应用》PDF+DOC 分析了视觉检测技术的发展、特点、分类及优越性，论述了计算机视觉技术的检测原理、系统组成，详细介绍了计算机视觉技术在工农业生产中的应用。...
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8. 《基于激光测距雷达和机器视觉的障碍物检测》PDF+DOC 障碍物检测问题一直是移动机器人的研究热点之一，也是机器人实现安全可靠导航的前提。文章利用激光测距雷达和机器视觉对障碍物进行联合检测，首先对摄像机标定，然后进行摄像机和激光测距雷达之间的联合标定，最后通过激光点数据将检测图像划分为几个小区域并进行图像处理。实验结果表明该方法能够有效检测出障碍物的大小信......
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