《奋战在抗疫前线的“钢铁战士”》PDF+DOC

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2. 《基于激光雷达的机器人智能导航系统研究》PDF+DOC 高精度、高效率以及安全运行是机器人导航系统研究的核心，激光雷达传感器可实现远距离、非接触式的环境感知。深入探讨机器人智能导航课题，设计一种基于激光雷达的机器人智能导航系统，智能导航系统中激光雷达模块将激光传感器感知的环境数据建立为激光雷达测量模型，计算机器人附近障碍物的位置数据，并传输至规划决策模块......
3. 《基于超声波传感器的工业机器人遗传算法避障策略设计研究》PDF+DOC 文章以工业机器人为研究对象，将超声波传感器测距精度高的优势与遗传算法路径规划效率高、运算速度高效的特点结合，综合考虑了工业机器人避障效率、和障碍物间的距离、客观条件因素等，探讨了避障策略的原理、设计框架，并通过Matlab仿真分析，检验避障策略设计的可行性，提升工业机器人避障、路径规划的精度。...
4. 《超声避障技术在轮式机器人导航中的应用研究》PDF+DOC 随着智能控制的发展，机器智能化成为大势所趋。其中轮式机器人是一种集环境感知、规划决策、多等级辅助驾驶等功能于一体的综合系统，它集中地运用了计算机技术、人工智能与自动控制技术、现代传感器技术、信息与通信等技术，是典型的高新技术的综合体。其中轮式机器人障碍物探测是机器人前进的前提。通过采用超声波探测原理......
5. 《火工品运载机器人的设计与研究》PDF+DOC 为了解决具有高度危险性的火工原料和产品生产线之间的运输完全依靠人工完成这一难题，设计了一种基于PC的轮式移动机器人；根据机器人的工作环境和特点，结构上使用四轮驱动和前后独立转向，并通过PC机将处理后的信息传输给运动控制卡控制机器人的方向和速度，采用人工势场法进行路径规划和贝叶斯方法将超声波传感器获取......
6. 《超声波在移动机器人导航中的应用》PDF+DOC 采用新型的超声波传感器，设计并开发基于ARM9与嵌入式linux为平台的轮式移动机器人平台的下的未知环境的避障导航系统。本文重点介绍该超声波传感器的实现原理以及在机器人平台中的整个软件实现流程以及控制机器人行走的实现方法。...
7. 《仿生六足机器人传感信息处理及全方向运动控制》PDF+DOC 针对传统CPG控制方法无法很好地控制机器人足端轨迹的问题，提出基于中枢神经模式发生器(CPG)的控制方法.在CPG控制方法中加入用于足端轨迹控制的轨迹发生器模块，通过调节参数值可以实现机器人的全方向运动控制.为降低传统CPG控制中传感信息反馈以及参数调整的复杂程度，设计2种用于躲避前方和两侧障碍物的......
8. 《轮式移动机器人的主控制器设计》PDF+DOC 主要介绍了以PC机作为主控制器的主控制界面的设计，详细介绍了机器人运动学模型、基于虚拟力的，超声波避障算法移动机器人有3路超声波传感器采集周围的障碍物信息，根据不同的距离信息，移动机器人做出相应的判断，使移动机器人达到自主避障的要求。...
9. 《基于单片机的自动避障小车设计》PDF+DOC 基于单片机与红外传感器设计一个自动避障小车.小车由车架、主控模块、电源模块、感测模块、电机驱动模块等组成，其中主控模块选用AT89C52单片机，驱动模块采用L293D驱动芯片，感测模块采用红外传感器.试验结果表明小车能够成功实现自动避障。...
10. 《基于Arduino单片机的智能避障小车设计》PDF+DOC 本文介绍了采用超声波传感器的自主避障小车的设计与实现。通过发送脉冲检测与障碍物的距离，从而控制舵机进行转向，实现小车的避障功能。智能小车采用前桥转向，后轮驱动的布置方式，两轮各用一个直流电机配合齿轮减速机构实现，选用Arduino单片机芯片作为控制核心。进行了软硬件系统的设计，搭建了智能小车平台，取......