《移动扫描技术在地铁隧道监测中的应用》PDF+DOC

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2. 《基于多次回波地面激光扫描的地面滤波和植被成像》PDF+DOC 在点云数据研究中，区分地表点和地面以上点(植被和建筑)至关重要。在机载激光扫描中，尽管区分地面点和非地面点的滤波方法已经较为成熟，但在地面激光扫描中却处于刚刚起步阶段。近年来，地面三维激光扫描仪向着长距离、高获取速率、多次回波的方向发展，促进了地表建模的应用。地面三维激光扫描仪所采集的点云数据密度极......
3. 《矿用三维激光扫描测量系统测量精度提升与应用》PDF+DOC 三维激光扫描仪是一款获取空间点云数据的测量设备，能够有效地获取被测物体三维空间形态，但是，目前面向矿山的三维激光扫描仪存在点云姿态获取困难、点云数据与采矿设计图纸复合精度差等问题。针对这些问题，在已成功研制的BLSS-PE矿用三维激光扫描测量系统的基础上，设计了双轴倾角传感器和准直激光系统等硬件，可......
4. 《历史建筑三维激光扫描建模方法研究》PDF+DOC 优秀历史建筑数字化保护已经成为影响广泛的社会性问题.以同济大学文远楼为例，提出了一种以三维激光扫描仪和全站仪为主要数据获取手段的针对大型历史建筑数字化工程方法 .首先对目标体进行分站扫描，获得点云数据，同时使用扫描仪和全站仪采集每站靶标数据；然后，利用Matlab编程实现转换算法，根据采集的同名点靶......
5. 《基于扫描激光的室外移动机器人三维环境建模》PDF+DOC 针对室外未知的非结构化的三维地形环境，研究基于安装在室外移动机器人平台上的扫描激光对地形环境模型进行构建。采用里程计和GPS的信息对移动机器人平台进行融合定位，并结合机器人的位姿信息将扫描激光的数据转化为点云信息。采用多模板的中值滤波实现对点云中因混合像素干扰等原因造成的孤立点进行滤波，并将扫描的地......
6. 《三维激光扫描技术及其相关软件在建模方面的应用》PDF+DOC 根据徕卡C10三维激光扫描仪在中石化输油场站的应用，结合Cyclone、Photoshop、3dsMax、Geomagic等软件，对如何正确使用扫描仪进行外业数据采集和有效利用点云数据建模等问题展开论述。为三维激光扫描技术内外业各项工作提供了基本的技术支持，对未来三维激光扫描行业的软件开发提供目标和......
7. 《大型建筑多测站点云数据配准研究》PDF+DOC 地面三维激光扫描仪是一种新的空间数据采集设备，在实际应用中，常需要将多测站点云数据或其构成的模型数据转换到地面测量坐标中；无协作目标电子全站仪无需安置棱镜和反射片作为反射目标即能测定待定点的空间位置[1]。通过在扫描对象周围布设控制点，利用高精度无协作目标全站仪与地面三维激光扫描仪采集、拟合布设在研......
8. 《视觉传感器应用中三维扫描点云数据处理的研究》PDF+DOC 分析了便携式激光视觉扫描系统获取的点云数据存在的问题，针对具体问题分析了数据处理中的关键步骤和算法，使用手动剔除和系统判断相结合的方法，有效地剔除扫描数据中的噪声数据。同时，采用数据缩减算法实现对扫描点云的采样，在保证扫描曲面特征不失真的情况下，尽可能地缩减不必要的数据。数据经过处理后，不仅可以提高......
9. 《气化炉三维扫描测量与数据处理》PDF+DOC 以德士古气化炉耐火砖的内壁蚀损检测设备为基础，对采集到的点云数据做了进一步处理。通过对数据的筛选和剔除，实现了数据点的平滑降噪细化和精简。然后利用点云对整、网格划分和分色显示等方法，最终完成了内壁腐蚀情况的三维建模。重点讨论了点云数据的预处理及后处理的方法，并根据内壁耐火砖的腐蚀阈值，提出了一种气化......
10. 《三维激光扫描中点云分类的研究与实现——以昆明市历史文化街区光华街为例》PDF+DOC 随着三维激光扫描技术的不断发展，其在历史建筑、历史文化街区等领域有着越来越广泛的应用，然而在利用三维激光扫描仪对目标建筑物进行扫描时，它所获取的是整个扫描目标范围内的三维点云数据，目标范围内的所有点云数据全都存放在一个点云层集中，不利于后期的数据分析与应用。为此，以昆明市文明街历史文化街区——光华街......