作者：翟华,闫梦飞,吕庆洲,丁煦,方华,唐飞 单位：中国电子学会 出版：《电子测量与仪器学报》2020年第07期 页数：8页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDZIY2020070070 DOC编号：DOCDZIY2020070079 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 由于复杂多变的地质环境、推力不均、注浆不均、尾盾间隙不均等影响，顶管机在施工过程中实际顶进的轨迹与预期轨迹之间往往存在偏差，较大偏差会导致施工事故或严重的经济损失。采用坐标转换方法，设计了基于组合光电传感器阵列和PLC相结合的姿态测量系统，开发了相关实时显示的操作界面，用于实时显示测量的顶管机3个方向姿态角。并应用投影的方法，计算顶管机实时显示运行轨迹，辅助顶管机姿态控制。实验中进行人为模拟顶管机机头的运动偏差情况来验证该测量系统的准确性，实验表明，该激光测量系统点光源的坐标识别精度达3 mm，角度测量精度达0.1&#176；，最大误差0.784&#176；，符合顶管机施工要求，方便了顶管机姿态测量，提高了顶管施工质量和效率。

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