《浅谈雷达多目标跟踪系统》PDF+DOC

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2. 《多传感器视频集成技术的智能化应用》PDF+DOC 多传感器信息融合是用于包含处于不同位置的多个或者多种传感器的信息处理技术。随着传感器应用技术、数据处理技术、计算机软硬件技术和工业化控制技术的发展成熟，多传感器信息融合技术已形成一门热门新兴学科和技术。多传感器信息融合技术应用到视频监控领域，能够实现更加精细化、智能化的安防监控目标。...
3. 《某雷达远程监控系统的研究与实现》PDF+DOC 随着雷达系统性能的提升、功能的完善，其控制参数也越来越多，系统复杂性也随之提高，带来的后果就是可靠性下降。这就对现有的雷达提出了进一步的要求：及时了解雷达各个分系统的工作状态，并对其中存在的故障进行定位、解决，提高雷达的可用度、可靠性，也是用户的要求。本文对远程监控系统从硬件和软件部分分别进行了设计......
4. 《最小平方法实现多部雷达数据配准》PDF+DOC 数据配准是多传感器数据融合中的基本问题.本文针对雷达组网系统，提出一种简单、直接的数据配准方法，称为最小平方估计配准法(LSRM).配准是数据融合的必要步骤，籍以估计和修正各部雷达的系统误差，从而使数据融合得以有效实现.本方法可使跟踪同一批目标的两部雷达保持观测结果的一致性.本方法假设系统误差为常数......
5. 《用最小平方法实现多部雷达数据配准》PDF+DOC 针对雷达组网系统，提出一种简单、直接的数据配准方法，称为最小平方估计配准法（ＬＳＲＭ）．本方法可使跟踪同一批目标的两部雷达保持观测结果的一致性。为了具体说明起见，采用真实雷达数据及模拟数据对ＬＳＲＭ算法进行了仿真。...
6. 《集中式多雷达系统的运行机制》PDF+DOC 着重介绍集中式多雷达系统的运行体制，集中式多雷达跟踪系统的运行与单雷达的相比要复杂很多，但是多雷达与单雷达的运行规则是一样的：先探测到的点迹先处理。通常雷达数据处理是按扇区来进行的。最基本的思想是用最先通过扇区的雷达的探测点迹来更新航迹，这种方法在雷达不发生交接的情形下，总能使用最早探测的数据来更新......
7. 《基于数据融合的雷达主监控系统的设计与实现》PDF+DOC 雷达主监控系统是一个重要研究课题，其中如何提高可靠性和抗干扰能力是设计的关键。文中结合具体项目，介绍了一种实用新型3D雷达的主监控系统。该系统创新地将数据融合技术引入监控过程中，实现基于网络化的监控功能，并提出了改进融合性能的算法。...
8. 《模糊聚类分析在多目标跟踪中的应用》PDF+DOC 为了解决在密集的环境中多目标跟踪的难题，本文提出了基于模糊聚类跟踪算法，主要是将人的模糊判断的特点引入到目标跟踪系统中，得以简单程序完成复杂的相关判别。利用模糊聚类方法的特点解决噪声背景下跟踪相关问题。仿真实验的结果表明，在杂波密度高的情况下，模糊聚类算法有它一定的优越性。...
9. 《一种红外与雷达信息融合跟踪算法及其性能分析》PDF+DOC 为了提高目标跟踪系统的性能，在吸收雷达和红外跟踪传感器各自优点的基础上，提出一种雷达/红外传感器信息融合方法，该方法综合了雷达测量信息全面以及红外测角精度高的特性，对雷达与红外量测进行融合形成融合量测，基于融合量测设计了状态估计滤波器。在不同假设条件下，分别对融合系统与单传感器跟踪精度进行了仿真比较......
10. 《基于雷达信噪比模型的目标跟踪算法研究》PDF+DOC 为了解决目前雷达目标跟踪算法中存在的准确性低、稳定性差的问题，提出了一种基于雷达信噪比模型的雷达目标跟踪算法，该算法对雷达信噪比进行建模，评估测试过程中固定不变的参数数值，并对每一时刻的变量进行预估计算处理，从而获取目标运动轨迹和雷达跟踪强度。仿真结果表明，基于雷达信噪比模型的目标跟踪算法，确实可以......