作者：戴忠华,周穗华,单珊 单位：中国船舶重工集团公司第七一零研究所 出版：《数字海洋与水下攻防》2020年第04期 页数：8页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDOUW2020040030 DOC编号：DOCDOUW2020040039 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《三分量磁传感器倾斜放置时的磁场测量方法》PDF+DOC2017年第02期 张朝阳,衣军,虞伟乔 《低可观测条件下传感器空间配准方法》PDF+DOC2012年第01期 王珂,蒋保富,廖礼俊 《空间目标天基光学跟踪可观测性分析》PDF+DOC2009年第11期 吴京,王博,李骏,安玮 《磁偶极子的定位模型及实验验证》PDF+DOC2008年第02期 吴旭东,侯文生,郑小林,彭承琳 《半导体压力传感器的动向》PDF+DOC1994年第01期 胡风译 《巨磁阻抗效应及其应用开发》PDF+DOC1995年第04期 马昌贵 《基于巨磁阻传感器的无线车位探测器》PDF+DOC2012年第12期 张星波,钱正洪,白茹,吕海洋,孙玲玲 《磁电阻传感器的应用及其若干问题》PDF+DOC2012年第02期 方庆清 《微型组合导航系统中的传感器野外标定方法》PDF+DOC2012年第06期 何昆鹏,于玖成,何应云 《图书》PDF+DOC2012年第01期

    • 针对单个三分量磁传感器的定位理论问题进行了研究，建立了单个三分量磁传感器的定位理论模型，并对系统可观测性进行了详细的理论分析。基于磁性目标的点源磁偶极子等效性，将定位过程中的目标视为匀速运动，推导得到了单个三分量磁传感器的定位理论模型。基于该定位模型，利用批量的观测数据对目标运动状态参数进行估计。对于系统可观测性问题，通过考察Fisher信息矩阵的奇异性，严格证明了单矢量磁传感器的定位系统的不可观测性。根据现实应用情景，推导了在部分先验条件已知下的可观测性，得到以下结论：1)单个三分量传感器定位模型是不可观测的；2)在部分先验已知的条件下，系统是可观测的。最后，通过仿真试验验证了本文结论的正确性，为接下来采用单个三分量传感器对汽车、水面舰艇等一些低动态运动目标的跟踪提供了重要的理论依据。

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