作者：褚金奎,林木音,王寅龙,李金山,郭晓庆 单位：中国科学院长春光机所;中国仪器仪表学会 出版：《光学精密工程》2020年第08期 页数：9页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFGXJM2020080050 DOC编号：DOCGXJM2020080059 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 为了实现偏振光传感器在水面波动环境下及编队协同情境下的应用，并提升无人船导航的抗电磁干扰能力，设计了一种基于偏振光传感器、微惯性测量单元(MIMU)及全球定位系统(GPS)的组合导航系统，为偏振光传感器集成了云台底座，并搭建偏振光无人船平台进行了导航及编队实验。介绍了偏振光导航原理及无人船编队原理；基于卡尔曼滤波设计了偏振光传感器/MIMU/GPS组合导航算法；基于上述组合导航算法进行了无人船的循迹与编队实验。循迹对比实验结果表明：无人船利用偏振光传感器进行组合导航的航向角误差为6.055&#176；，位置误差为0.209 m，在磁罗盘受干扰的情况下偏振光组合导航系统仍可正常工作；编队实验结果表明：领航船循迹误差为0.425 m，跟随船编队误差为0.707 m。该偏振光传感器可应用于水面环境导航，偏振光组合导航系统可用于无人船导航与编队。

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