《基于线性编码补偿方法的非固定丢包率下的分布式融合估计器》PDF+DOC

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2. 《带宽受限的集群无人机位姿分布式融合估计器》PDF+DOC 为解决集群无人机位姿估计过程中无线通信网络发生的信道拥堵、数据碰撞等网络现象，提出一种带宽受限下的分布式融合估计器。利用传输中介节点部分分量的降维策略，在给定分量选择矩阵和权重矩阵的前提下，建立以滤波增益为决策变量、所有无人机有限时域下状态估计误差协方差阵的迹之和为代价函数的优化方案，并通过最小化代......
3. 《具有随机时延和丢包的分布式融合估计器》PDF+DOC 针对分布式融合框架，考虑了具有模型不确定性、传感器失效、数据传输时延和丢包的多传感器融合估计问题。其中，利用系统矩阵中的乘性随机噪声来描述模型的不确定性，利用量测方程中相互独立的二值随机变量来描述传感器失效现象，局部最优估计传送至融合中心的过程中存在着随机时延和丢包现象，在融合中心创建符合信号存储原......
4. 《一种基于数据驱动传输策略的带宽受限的分布式融合估计器》PDF+DOC 针对无线网络化多传感器融合估计中存在的网络拥堵、传感器能量有限以及通信带宽有限的问题，本文以多传感器经通信网络组成的线性离散随机系统为研究对象，提出了一种基于数据驱动传输策略的带宽受限的分布式融合估计器，能够在降低传感器数据传输率的同时满足有限带宽的限制.在目标状态满足高斯性的前提下，给出了融合估计......
5. 《具有传感器增益退化的不确定系统融合估计器》PDF+DOC 研究具有传感器增益退化、模型不确定性的多传感器融合估计问题，其中传感器增益退化现象描述为统计特性已知的随机变量，模型的不确定性描述为系统矩阵受到随机扰动.设计一种局部无偏估计器结构，并建立以局部估计器增益为决策变量、以有限时域下融合估计误差为代价函数的优化问题.在给出标量融合权重时，考虑到求得最优的......
6. 《基于信息融合的火星环绕段自主导航方法》PDF+DOC 针对火星探测时间延迟长和不确定性多等特点，研究基于信息融合的火星环绕段卫星自主导航方法。通过对火卫一和火卫二成像，获取探测卫星相对于其的位置信息，然后基于矩阵加权融合、互协方差融合和联邦卡尔曼滤波这3种分布式融合方法得到卫星状态的融合估计。数学仿真验证了该导航方法的可行性。对比发现，基于矩阵加权融合......
7. 《带未知通信干扰和丢包补偿的多传感器系统的融合估计》PDF+DOC 研究了带未知通信干扰和丢包的多传感器系统的融合估计问题.用一组满足Bernoulli分布的随机变量来描述从不同传感器到融合中心或各局部数据处理子站的数据传输过程中的丢包现象.在丢包发生时，采用当前丢失观测的预报进行补偿.应用线性无偏最小方差估计准则，分别设计了不依赖于未知干扰的集中式融合状态预报器和......
8. 《面向空间定位系统的分布式融合估计》PDF+DOC 针对网络化高精度测量定位中的测量规模大、通信约束复杂以及处理信号协同困难等问题，基于线性CCD的空间定位原理，研究带有交叉相关噪声和传输时滞的不确定网络化系统的信息融合估计问题。提出了一种基于Kalman滤波的分布式感知和集中式融合的估计方法，应用测量转换策略，采用两层加权融合理论，设计了最优加权融......
9. 《带衰减观测多速率连续系统的分布式融合估计》PDF+DOC 针对多速率连续系统，考虑不同传感器多速率采样和数据传输过程中造成的衰减观测现象，本文提出了多传感器的状态融合估计算法。将连续系统在状态估计更新时刻进行离散化，进而采用提升技术，通过状态增广，建立观测采样点的状态空间模型。利用射影理论，基于建立的观测采样点的状态空间模型，提出单传感器局部最优状态估值器......
10. 《基于伪测量的分布式最优单步延迟航迹融合估计》PDF+DOC 融合中心如何处理无序局部数据，对分布式多传感器系统的运行品质至关重要.本文将系统中的局部估计转化为伪测量，将分布式融合估计转化为二级集中式融合估计.将所得的伪测量兼分布式融合估计算法与单步延迟的无序测量数据(out-of-sequence measurements，OOSM)最优滤波—A1算法进行组......