作者：王志军,刘朋,谷向飞,贺静 单位：上海交通大学 出版：《机械设计与研究》2020年第04期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJSYY2020040140 DOC编号：DOCJSYY2020040149 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《预紧式并联六维力传感器容错测量机理与标定测试研究》PDF+DOC2016年第08期 姚建涛,崔朋肖,朱佳龙,许允斗,赵永生 《新型过约束正交并联六维力传感器测量模型与静态标定试验》PDF+DOC2016年第18期 赵延治,牛智,焦雷浩,曹亚超,赵铁石 《机械解耦自标定并联六维力传感器设计及仿真》PDF+DOC2017年第07期 赵延治,焦雷浩,牛智,鲁超,赵铁石 《双E型膜弹性体六维力传感器静态标定及其性能分析》PDF+DOC2018年第04期 何飞,胡广宇,双丰 《六维力传感器静态标定系统软件设计》PDF+DOC2003年第12期 张晓辉 《大量程预紧式六维力传感器及静态标定研究》PDF+DOC2009年第06期 姚建涛,侯雨雷,牛建业,陈捷,赵永生 《刚柔混合三腿六维力传感器测力性能分析》PDF+DOC2014年第02期 路懿,陈立伟 《双层预紧式六维力传感器及其静态标定》PDF+DOC2013年第03期 王志军,姚建涛,吴遥,叶冬,赵永生 《六维力传感器静态解耦算法及静态标定的研究》PDF+DOC2013年第06期 武秀秀,宋爱国,王政 《六维力传感器静态标定及解耦研究》PDF+DOC2013年第01期 刘砚涛,郭冰,尹伟,吴兵

    • 针对六维力传感器在本身制造、安装和工作条件等因素的影响下造成输入与输出之间并非处于理想线性关系的问题，提出一种新的基于最小二乘的曲线拟合静态标定算法，该算法得到的六维力传感器静态标定结果与以往算法相比精度更高。首先，推导正交并联六维力传感器的数学模型。然后，介绍最小二乘法以及对最小二乘拟合进行理论分析。其次，提出基于高次曲线拟合的静态标定算法，建立六维外力/力矩与分支输出电压之间映射关系的拟合多项式，并求得曲线拟合系数矩阵。最后对正交并联六维力传感器进行静态标定试验，来验证该标定算法的正确性和优越性。

    📙 相关资料

    1. 《预紧式并联六维力传感器容错测量机理与标定测试研究》PDF+DOC 对一种预紧式并联六维力传感器进行了容错测量原理的理论分析与标定测试研究。介绍了预紧式并联六维力传感器的结构容错特点，并基于螺旋理论和变形协调关系，分别建立传感器无故障、信号故障时的数学模型，进而揭示其容错测量机理。研究分析了预紧式并联六维力传感器的静态标定算法，提出一种容错标定方法，并对传感器进行了......
    2. 《新型过约束正交并联六维力传感器测量模型与静态标定试验》PDF+DOC 面向航空航天领域对重载大吨位多维测力传感器的急需，通过引入冗余测力分支，提出一种适用于重载测力场合的新型过约束正交并联六维力传感器结构，在提高传感器结构刚度和承载能力的同时有效抑制了关节摩擦对多维力传感器测量精度的影响。基于螺旋理论，推导得到了该并联传感器一阶静力影响系数矩阵，建立理想状态下该新型过......
    3. 《机械解耦自标定并联六维力传感器设计及仿真》PDF+DOC 针对传统多维力传感器研制后均需繁冗的加载标定这一现状，提出了多维力传感器“自标定”设计理念，通过钢球滚动机械解耦，设计了一种弱耦合全压向力自标定正交并联六维力传感器结构。论证了该六维力传感器的滚动解耦原理，分析了其自标定原理。基于螺旋理论建立了该六维力传感器理想数学模型，计算得到其一阶静力影响系数矩......
    4. 《双E型膜弹性体六维力传感器静态标定及其性能分析》PDF+DOC 六维力传感器的静态标定是其在智能机器人应用中准确测量的前提，以双E型膜弹性体六维力传感器为例，设计了静态标定试验，测试了6路静态标定数据，计算并分析了其静态性能指标；并通过采用最小二乘方法进行拟合，得到了维间耦合关系斜率矩阵﹒这是六维力传感器通过耦合分析来进一步提高精度的必要途径﹒...
    5. 《六维力传感器静态标定系统软件设计》PDF+DOC 介绍了新型Stewart并联结构六维力传感器的静态标定系统组成及标定步骤，重点进行了静态标定软件的设计。以机器人手指用六维力传感器为例进行了实验，对实验结果的分析表明了该软件的正确性及实用性。...
    6. 《大量程预紧式六维力传感器及静态标定研究》PDF+DOC 提出一种新型的基于6/3-3Stewart结构的大量程预紧式六维力传感器，介绍了传感器的结构特点和测量原理。假设传感器为线性系统的情况下，研究超静定受力状态下的静态标定原理，并给出两种求解标定矩阵的标定方案。为了改善维间耦合和制造误差等因素带来的非线性影响，利用误差反传算法和径向基函数神经网络，研究......
    7. 《刚柔混合三腿六维力传感器测力性能分析》PDF+DOC 研究了一种新型的三腿六维力传感器的测力性能，基于3-RPS(转动副-移动副-球副)并联机构研制传感器样机，建立了该样机的静力模型，得到了施加在传感器上的外力与传感器本身6个单维力传感器的映射关系；对新型传感器进行了静态标定实验，根据实验结果分析传感器的测力性能，得到三腿六维力传感器的测力性能评价指标......
    8. 《双层预紧式六维力传感器及其静态标定》PDF+DOC 针对基于传统Stewart结构六维力传感器在解耦、刚度等方面性能的不足，设计并研制一种双层预紧式六维力传感器，并对其进行静态标定试验研究。所设计的六维力传感器采用球窝锥头式球面副代替传统球副，有效地减小了球副的摩擦力矩，另外测量分支只承受压力，消除了力在换向时对接触球面的冲击，提高了整体刚度。基于螺......
    9. 《六维力传感器静态解耦算法及静态标定的研究》PDF+DOC 耦合误差严重影响着六维力传感器的精度，标定试验的准确性对提高六维力传感器的精度也是必不可少的。针对传感器输出电压正负方向拟合函数不同提出了一种基于耦合误差和分段拟合建模的六维力传感器解耦算法。用十字梁结构的传感器进行标定试验，将得到的标定数据应用于解耦算法中。通过标定数据验证了基于耦合误差和分段拟合......
    10. 《六维力传感器静态标定及解耦研究》PDF+DOC 设计了一种八梁结构轮辐式六维力传感器的静态标定试验台，并从传感器的静态耦合特性和解耦算法两方面进行了研究。给出了详细的标定过程，获取了试验数据样本。基于试验样本构造了标定矩阵。结果表明：该传感器在结构上具有良好的自解耦特性，通过解耦算法对传感器输出进行解耦后，传感器的耦合误差基本被消除，满程测量精度......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。