作者：黄鹤松,黄骞,田成金,赵文生,尹春雷,曹贯强 单位：哈尔滨煤矿机械研究所 出版：《煤矿机械》2020年第04期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFMKJX2020040010 DOC编号：DOCMKJX2020040019 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 为实现采煤机滚筒智能调高与远程控制记忆截割煤等功能，需获取采煤机精确姿态信息。设计一种基于LoRa技术通信的采煤机姿态感知系统。考虑井下工作条件恶劣、通信干扰因素多等特点，该系统采用抗振倾角传感器精确获取采煤机姿态信息，利用LoRa技术并结合滤波算法来提高系统的通信距离，实现采煤机滚筒智能调高和记忆截割煤的远程控制。通过在黄陵1#煤矿井下进行实际测试，结果表明，该系统在井下恶劣环境中获取的采煤机姿态信息精确，传输距离可达140 m，可以满足工作面远程控制需求。

    📙 相关资料

    1. 《采煤机记忆截割系统设计》PDF+DOC 对采煤机截割滚筒自动调高控制技术进行了介绍，并对采煤机记忆截割控制系统进行了设计，以便实现对采煤机牵引、截割和调高的自动控制。...
    2. 《基于多传感器数据融合记忆截割的研究》PDF+DOC 在分析了国内外多种煤岩识别传感器不足的基础上，提出了以记忆截割为主，多传感器检测为辅的调高方式。通过分析采煤机工作参数的影响因素，采用BP神经网络作为数据融合算法处理多传感器的采集信息，处理后的信息作为采煤机调高的依据。...
    3. 《采煤机调高系统模拟加载实验台的研制》PDF+DOC 针对目前采煤机调高系统试验研究中滚筒加载方式存在的问题，设计了采煤机滚筒调高模拟加载实验台，该实验台可编程，能动态连续模拟滚筒各种煤岩介质截割工况，并实现截割介质机械性质的随机变化。试验结果表明，该实验台性能可靠，模拟载荷变化规律与实际截割载荷情况相似，满足采煤机滚筒调高系统的加载要求。...
    4. 《采煤机自动调高系统的改进》PDF+DOC 采煤机在工作时需要根据煤层的高度来调节滚筒的高度，目前这道工序主要由人工来完成，效率较低。为了改善调高系统的效率，提出一种采煤机自动调高系统，采用传感器检测采煤机滚筒的高度；采用电流互感器检测滚筒是否截割到岩石；可编程控制器根据检测到的数据实现自动调节滚筒高度。研究结果可改善操作条件，提高割煤效率。...
    5. 《基于模糊判据的煤岩性状截割硬度识别》PDF+DOC 针对现有煤岩性状识别方法不能满足采煤机滚筒实现自动调高技术的需要，提出了基于模糊判据的煤岩性状截割硬度识别研究方法，克服了识别煤岩性状截割硬度依赖滚筒振动信号或截割电机信号等单一传感器信息判据的不全面、不可靠等问题，利用多传感器信息融合的模糊集合隶属函数，根据摇臂振动信号两层小波包分解各个频段能量特......
    6. 《采煤机记忆截割滚筒高度的检测模型》PDF+DOC 采煤机滚筒高度的可靠检测是实现采煤机记忆截割控制的关键。依据采煤机滚筒调高机构工作原理，建立基于摇臂角位移和调高油缸线位移两种传感器的检测转换数学模型，获得滚筒高度与传感器检测量和传感器精度之间的数学关系，分析比较了两种检测误差。结果表明：在高度控制误差相同的条件下，油缸行程误差检测方法在线性度和精......
    7. 《采煤机截割高度传感器改造研究》PDF+DOC 采煤自动化要解决的重要问题之一就是如何使采煤机自动适应煤层起伏变化，并调整采煤机的截割滚筒高度，这就要求采煤机能测量摇臂的高度。本文选取测量摇臂高度的传感器为样本来进行具体的改造。包括工作环境对传感器的要求，以及采煤机对传感器的性能要求，然后针对所选传感器的特点，制定其改造方案，最后给出传感器的标定......
    8. 《采煤机的自动调高》PDF+DOC 自动调整截割高度的采煤机从欧洲引进到美国煤矿。 在英国，采煤机自动调高已经产生了一些显著的效果。自动调高时采煤机本身的截割效果很好，在试验的六周内，始终是增产的，并且提高了经济效益。目前使用在英国煤矿的自动调高采煤机，其调高系统是利用γ射线传感器，借助采煤机留下护顶煤的薄厚来实现自动调高的。...
    9. 《滚筒式采煤机记忆截割的数学原理》PDF+DOC 采煤机滚筒自动调高是实现采煤机械自动化的关键技术，记忆截割为主、传感器煤岩分界为辅的综合技术是其发展方向。基于记忆截割时采煤机姿态和牵引速度等因素的分析，采用密集等时间采样、稀疏等位移存储的方法，给出了等位移采样周期的确定方法及其指令式控制策略，建立了角位移和线位移传感器的检测数学模型，为选择传感器......
    10. 《采煤机滚筒自动调高系统发展现状分析》PDF+DOC 智能化采煤机可以有效减少采煤工作面工作人员，更好地保证采煤作业的安全性；同时可以提高采煤效率，增加煤炭企业经济效益。因此，各大煤矿企业对智能化采煤机的需求逐年增加，智能化采煤机终将取代现有采煤机，基于此，对采煤机技术及滚筒自动调高系统的发展现状、趋势进行分析和探讨。...

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。