作者：何保委,刘胜道,赵文春,周国华 单位：中国舰船研究院;中国船舶信息中心 出版：《舰船科学技术》2020年第11期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJCKX2020110350 DOC编号：DOCJCKX2020110359 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 潜艇闭环消磁系统的关键在于外部磁场的推算精度，其决定了潜艇感应磁场和部分固定磁场的补偿效果。针对目前存在算法精度不高的问题，提出一种改进的内外映射法，不需要考虑潜艇内部磁传感器的安装姿态，且只需同时测量4组潜艇的内部磁场和外部磁场，就能得到两者的映射关系矩阵K，利用其来推算得到在不同地磁场作用下潜艇的外部感应磁场。开展了潜艇模型验证实验，将推算结果与测量结果进行比较，相对均方根误差最大仅为4.20%，满足了推算精度要求，证明了该方法的可行性。

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