《基于ADAMS的车辆角度传感器安装机构的研究》PDF+DOC

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2. 《浅谈帆板控制系统的设计》PDF+DOC 结合第十届全国大学生电子设计竞赛获奖作品，以单片机STC89C52为最小系统板，利用UZZ9001角度传感信号调理器和KMZ41磁阻式角度传感器对模拟角度进行信号采集处理，从而控制风扇的转速，使帆板按程序所预定的角度摆动。...
3. 《风力摆控制系统》PDF+DOC 本系统主要由MSP430-149单片机、轴流电机、万向节、陀螺仪传感器、电机驱动电路、降压模块。通过开关电源输出12V电源经过降压模块降压输出3.3V和5V电压给驱动模块，由MSP430-149输出PWM给驱动电路，来控制风机的转速，然后通过陀螺仪传感器进行AD采集，进而控制蜂鸣器，发出响声，完成各......
4. 《农业车辆视觉导航控制系统》PDF+DOC 为提高农业生产智能化水平和降低人力成本，针对行间作物的特点，设计一套用于农业车辆的视觉导航控制系统。通过固定在农业车辆上的摄像头获取田间作物图像，基于Matlab进行图像处理得出车辆与规划路径的位置和角度偏差。控制器根据上位机得出的前轮目标转角和角度传感器得出的实际转角的偏差值作为输入变量，控制电控......
5. 《果园升降平台自动调平控制系统设计》PDF+DOC 针对目前丘陵山区果园作业生产中采摘、运输等升降平台通过性不强、调平不稳定等问题，设计一种自动调平果园作业升降平台调平控制系统。设计平地作业和坡地作业两种工作模式，平地作业时升降平台利用自身平行四边形结构实现升降平台平稳升降；坡地作业时机器通过两级调平模式实现精准调平；通过仿真分析确定一级调平误差为2......
6. 《基于风板控制的教学实验设计》PDF+DOC 介绍了一套基于Matlab的GUI的控制的风力摆实验平台。系统中MPU6050作为角度传感器，采用STM32单片机作为控制器，采用L298N作为电机的驱动模块，通过Matlab的GUI建立数据接收和显示界面，完成帆板控制系统的控制。通过本系统的实践，可以使学生熟悉典型的闭环控制系统，掌握多种闭环控制......
7. 《平地机自动找平传感器方案对比与分析》PDF+DOC 本文全面对比分析了目前平地机自动找平作业使用的几种传感器方案及其原理和优缺点，讨论了未来平地机自动找平传感器的发展收敛方向，对国内平地机以及其他路面机械的自动找平系统研发有一定的参考价值。...
8. 《圆光栅测角传感器在线自校准系统研制与实验》PDF+DOC 为了解决测角系统在实际应用中的在线校准问题，设计了一种圆光栅测角传感器在线自校准系统。基于圆封闭原则和傅里叶级数的性质，建立了测量值与单读数头误差之间的关系，实现单读数头自校准。该自校准系统由读数头、玻璃圆光栅、单轴转台和多通道采集控制系统组成。实验结果表明，测角传感器自校准系统的单读数头测量精度为......
9. 《刮板输送机用可控启动传输装置控制系统仿真研究》PDF+DOC 分析了刮板输送机可控启动传输装置启动特性和电液伺服控制特性，介绍了可控启动传输装置及其控制系统的组成和工作原理。基于AMESim仿真软件，建立了电动机模型、可控启动传输装置模型、刮板输送机模型、转速与压力两级负反馈PID闭环控制系统模型，对刮板输送机正常软启动工况以及平稳运行阶段负载突变工况进行了仿......
10. 《基于C51单片机的平衡控制系统设计》PDF+DOC 本文介绍了STC90C51RC-RD+单片机和角度传感器MMA7361组成的平衡控制系统，并叙述了核心部分的设计方法。该系统是以STC90C51RC-RD+为控制核心，利用单片机内部的AD转换器对三个三轴的角度传感器进行采样，然后MCU通过对采集的数据进行比较后，将控制信号传送给步进电机，由步进电机......