作者:乔鹏超,孙湘钰,罗广地 单位:北京自动化控制设备研究所;中国宇航出版有限责任公司 出版:《导航定位与授时》2020年第05期 页数:6页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFDWSS2020050210 DOC编号:DOCDWSS2020050219 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
  • 针对冗余捷联惯导的故障诊断问题,研究提出了一种基于广义回归神经网络的故障诊断方法。该方法在传感器输出数学模型未知的情况下,仅通过传感器之间的冗余关系,利用传感器正常工作时的测量值和改进的神经网络估计输出值生成残差进行故障诊断。仿真试验表明,利用神经网络补偿产生的残差可以检测到未补偿时的故障。该方法不仅可以检测到单故障,还对多传感器同时发生故障具有一定的检测能力。

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