作者：宋丫,柴兴华,周富强 单位：中国光学学会 出版：《光学学报》2016年第06期 页数：9页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFGXXB2016060260 DOC编号：DOCGXXB2016060269 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《单摄像机虚拟立体视觉测量技术研究》PDF+DOC2005年第07期 邾继贵,李艳军,叶声华,唐大林,张国全 《基于平面镜成像的单摄像机立体视觉传感器研究》PDF+DOC2014年第09期 冯晓锋,潘迪夫 《镜像式单摄像机立体视觉传感器对弹簧几何尺寸的测量》PDF+DOC 赵艳玲 《双目立体视觉传感器的现场标定技术》PDF+DOC2004年第18期 王俊修,孔斌 《新型单摄像机镜像双目视觉传感器的研究》PDF+DOC2007年第09期 张铫,王宝光,李亚标,卢慧卿,于水良 《移动机器人动态环境下目标跟踪异构传感器一致性观测方法》PDF+DOC2015年第06期 伍明,李琳琳,魏振华,汪洪桥 《智能机器的眼睛》PDF+DOC1995年第03期 李红 《新型液晶编码光栅立体视觉传感器》PDF+DOC2005年第12期 薛婷,邾继贵,吴斌,叶声华 《一种基于立体模板的双目视觉传感器现场标定方法》PDF+DOC2004年第06期 陈刚,车仁生,叶东,黄庆成 《雷达与机器视觉的空间同步方法》PDF+DOC2006年第11期 郭磊,刘志峰,王建强,李克强,连小珉

    • 传统宽视场三维测量常采用多传感器构建的测量系统实现，传感器的同步和多传感器测量坐标系的统一两大难点导致测量精度与测量速度难以兼容。为了实现更宽视场范围内目标物的实时三维测量，设计了1种由单摄像机和2个四棱锥反射镜构成的全向立体视觉传感器。2个四棱锥反射镜对称摆放，顶部相对，下四棱锥顶端安装高分辨率工业摄像机。四棱锥反射镜成像形成4对虚拟摄像机，等效于传统双目视觉传感器的1对摄像机同时采集同名特征点，从而由4对虚拟摄像机实现水平4个方向的同步测量。解决了传统双目视觉传感器体积大、视场狭小、图像采集不同步等问题，且有效保证了图像的透视投影不变性，避免了曲面镜成像产生的图像畸变，减小了后续工作难度。

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