《集中式雷达-红外传感器数据融合多目标跟踪算法》PDF+DOC

📙 相关资料

1. 《异步采样下的多红外传感器多目标跟踪算法》PDF+DOC 针对异步采样下多红外传感器多目标跟踪问题，提出了一种基于概率假设密度粒子滤波的跟踪算法。该算法首先将一个融合周期内所有采样点在融合中心的坐标系中和时钟下进行统一映射，然后按照实际测量值到来的时间先后顺序，根据融合周期内相邻两个时刻之间状态的动态关系，建立相应采样时刻间的状态方程和量测方程，最后根据当......
2. 《多传感器多目标跟踪及航迹融合系统》PDF+DOC 多传感器数据融合能够实现信息互补以提高目标跟踪精度、识别能力以及增强系统的抗干扰性，因此受到广泛关注。本文主要针对雷达和红外跟踪及航迹融合的体系结构，对目标跟踪、航迹关联和航迹融合的各个算法进行详细描述及仿真。仿真结果表明，基于雷达和红外传感器数据融合跟踪相对于单传感器的跟踪，性能有所提高。...
3. 《面向多目标跟踪的PHD滤波多传感器数据融合算法》PDF+DOC 针对密集杂波环境下单传感器应用高斯混合PHD算法进行多目标跟踪时性能下降的问题，提出一种面向多目标跟踪的PHD滤波多传感器数据融合算法。首先构建了基于高斯混合PHD滤波的多传感器数据融合系统框架，各传感器利用高斯混合PHD滤波算法进行局部状态估计，然后对各传感器的状态估计结果进行关联度计算，最后通过......
4. 《带有乘性噪声的多传感器强跟踪融合算法》PDF+DOC 为解决加性噪声模型无法准确刻画实际观测模型的问题，采用带有乘性噪声系统模型进行建模。在实际系统中，由于多传感器网络的应用使得传统乘性噪声的滤波算法已无法满足实际需求，该文分别提出带有乘性噪声的有反馈分布式和序贯式多传感器强跟踪滤波融合方法，以有效解决复杂环境下的非线性系统最优状态估计问题。计算机仿真......
5. 《一种红外/雷达双传感器融合目标跟踪算法》PDF+DOC 分析了一种集中式单目标雷达/红外双传感器的融合跟踪算法基本流程，针对两种传感器之间测量信息不同步的问题，采用了一种基于最小二乘法的时空配准方法。然后给出了一种基本于拉各朗乘数的最优加权平均融合算法，并设计了跟踪滤波器进行仿真实验。...
6. 《基于数据压缩的多传感器PHD滤波算法》PDF+DOC 针对多传感器多目标跟踪，提出一种基于数据压缩的多传感器概率假设密度(PHD)滤波算法，解决串行多传感器PHD(SMSPHD)滤波计算量过大的问题。算法首先利用数据压缩将多传感器量测数据转换成等效的单传感器量测数据，然后在此基础上进行PHD滤波。仿真结果表明，该算法可以实现对多目标的有效跟踪；此外，随......
7. 《基于容许函数与接近系数的数据融合算法》PDF+DOC 针对先验知识未知的多传感器对某一目标进行测量的情形，提出了一种基于容许函数与接近系数的数据融合算法，利用容许函数剔除一致性较差的传感器测量数据，通过最大最小法构造各传感器测量数据间的接近系数，根据各传感器当前时刻接近系数的均值和方差动态分配其加权系数，并利用权值进行加权融合，得到最终表达式。仿真实验......
8. 《雷达/红外数据融合的机动目标跟踪算法综述》PDF+DOC 雷达与红外数据融合能够实现信息互补，提高目标跟踪精度、识别能力以及增强系统的抗干扰性，因此受到广泛关注。针对雷达和红外数据融合跟踪机动目标的体系结构，基于近几年国内外的研究，对整个体系中的算法进行了综述。...
9. 《一种基于毫米波/红外复合制导的跟踪滤波算法》PDF+DOC 信息融合技术是毫米波/红外复合制导的关键技术之一，其中目标跟踪算法的优劣直接决定了系统的性能。针对毫米波与红外复合制导的目标跟踪，首先对毫米波传感器和红外传感器的量测数据进行了融合，并提出了一种改进的跟踪滤波算法。该跟踪算法能根据目标的机动情况实时获得滤波增益，并及时调整滤波方程，从而获得良好的跟踪......
10. 《复杂环境下基于支持度的多传感器数据融合算法》PDF+DOC 为避免融合算法依赖于先验信息，剔除复杂环境下多传感器测量数据中的干扰误差，一致性数据融合方法得到广泛研究。比较分析了典型的支持度度量方法，并构造了两种新的支持度度量方法。进而设计了一种新的基于传感器一致性和可靠性的融合算法，实现传感器的加权融合。仿真计算验证了新的支持度算法和融合算法的有效性。...