《基于工程训练综合能力竞赛全地形小车的设计》PDF+DOC

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2. 《基于Arduino单片机的全地形小车设计》PDF+DOC 为了实现全地形小车的越野和循迹功能，本次实验首先对小车的机械结构进行了设计，保证了全地形小车的越障功能，其次对小车的硬件电路进行了设计，再次对小车的程序进行了设计以实现其循迹功能。实验结果表明，本次设计的全地形小车，可适用于大多数地形，越障时拥有良好的稳定性与可靠性，同时可顺利发挥其循迹的功能。实验......
3. 《基于HC-SR04超声波传感器的智能避障小车设计》PDF+DOC 针对智能避障小车采用多路传感器导致的串口资源的浪费，以及无法准确的对存在间距的障碍物执行避障操作和避障后偏离轨道的缺陷，设计了一种三回路超声波传感器避障的方法，通过对距离的计算和判断，使小车能够在与障碍物不发生碰撞的情况下执行避障操作，并使小车回到原始方向。...
4. 《基于单片机控制的智能车设计》PDF+DOC 本文介绍了基于MC9S12XS128单片机(Freescale芯片)的智能车设计。以单片机为核心，H桥L293D芯片驱动及多种传感器共同实现智能车的自动避障、寻径等功能。为了使小车更加智能化，本设计配备一块LCD屏显示小车速度、与障碍物之间的距离。...
5. 《基于STM32单片机多功能探测巡检车的设计》PDF+DOC 近年来，智能小车与我们生活越来越紧密相关，智能技术日渐成熟。多功能探测巡检车的优点在于适用范围广，便捷灵活，节能、环保、无污染、体积小、能源利用率高，符合绿色新理念。而且具有重要的军事、民用及科研价值。0引言随着新材料、新能源、微电子以及传感器技术的发展，多功能无人车迅猛发展，使得无人车成本降低，理......
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7. 《基于AT89S52单片机的简易智能小车的设计》PDF+DOC 本设计以 AT89S52单片机作为简易智能小车的控制核心、光电耦合驱动电路实现小车的电动机驱动及转向控制、超声波传感器测距实现避开障碍物以及相关的抗干扰性设计为小车的智能运行提供了充分的保证。...
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