作者：沙世伟 单位：中国铁道科学研究院 出版：《铁道运输与经济》2020年第06期 页数：8页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFTDYS2020060100 DOC编号：DOCTDYS2020060109 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 为了提升普速铁路行车环境的实时可靠监测，保障铁路运输环境安全，阐述雷达检测及其应用，通过基于坐标的铁路轨迹线分析算法，处理获取的线路固定数据，生成轨迹线简易地图，用于辅助定位和感兴趣区域的提取，利用LKJ确定车载雷达当前位置，提取列车前方检测感兴趣区域，将实测的基于雷达目标点坐标信息转换到大地坐标系中，将目标点位置信息代入感兴趣区域中，判别确定铁路线路的障碍物。现场测试结果显示，该算法具有可行性且检测准确率较高。

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