作者：赵智忠,王春雷,王博文 单位：沈阳仪表科学研究院有限公司 出版：《仪表技术与传感器》2020年第09期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFYBJS2020090010 DOC编号：DOCYBJS2020090019 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 为提高智能机械手抓握目标物体的可靠性，结合铁镓合金(Galfenol)的磁致伸缩逆效应，设计了一种新型悬臂梁式力传感器。基于霍尔效应、铁镓合金非线性磁化模型与欧拉-伯努利梁理论，建立了力传感器输出模型。搭建了实验平台，研究了偏置磁场对传感器输出特性的影响，并验证了输出模型。为降低磁滞效应引起的动态谐波干扰，基于巴特沃斯低通滤波原理，设计了力传感器数字滤波系统。结果表明，适合力传感器工作的最佳偏置磁场为3 kA/m，测力范围为0～2 N，动态响应范围为0～12 Hz，能够满足智能机械手工作的需要。

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